[发明专利]岩巷炮掘钻装运成套设备

摘要

一种岩巷炮掘钻装运成套设备，解决现有炮掘方式及物料运输设备存在的机械化、自动化程度低，劳动强度大，安全性差，影响生产效率的问题。包括履带式支架钻装机和物料转载运输装置，其特征在于：履带式支架钻装机框架式支架的前部分别设置有钻机组件和铲斗组件；框架式支架两侧的下部分别设置履带行走机构；框架式支架前端设置炮帘；设置有铲料板、自移机构和防护结构的物料转载运输装置，布置在履带式支架钻装机内侧的运输空间内。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，可用于炮掘工作面钻孔、碎石扒装及物料连续运输；并能够对巷道顶板进行临时支护、降低设备损伤，移动稳定，适应力强，显著提高炮掘工作面生产效率和安全性。

主权项

一种岩巷炮掘钻装运成套设备，包括履带式支架钻装机（1）和物料转载运输装置，其特征在于：所述履带式支架钻装机（1）由框架式支架（4）构成，框架式支架（4）的前部分别设置有钻机组件（6）和铲斗组件（7）；所述钻机组件（6）包括钻机伸缩臂（27），钻机伸缩臂（27）的伸缩端设置有钻机回转机构（29），钻机回转机构（29）与钻机伸缩臂（27）伸缩杆之间设置有钻机摆动液压缸（28），钻机回转机构（29）上设置有钻锚机（30）；钻机组件（6）的钻机伸缩臂（27）通过伸缩臂回转座Ⅰ（25）与框架式支架（4）相连，钻机伸缩臂（27）与伸缩臂回转座Ⅰ（25）之间设置有钻机升降液压缸（26）；所述铲斗组件（7）包括铲斗伸缩臂（34），铲斗伸缩臂（34）的伸缩端设置有铲斗回转机构（33），铲斗回转机构（33）通过铲斗摆动液压缸（32）与铲料斗（31）相连；铲斗组件（7）的铲斗伸缩臂（34）通过伸缩臂回转座Ⅱ（36）与框架式支架（4）相连，铲斗伸缩臂（34）与伸缩臂回转座Ⅱ（36）之间设置有铲斗升降液压缸（35）；所述框架式支架（4）的内侧设置有运输空间；框架式支架（4）两侧的下部，分别设置有履带行走机构（9）；框架式支架（4）前端的上部设置有炮帘（5），框架式支架（4）后端的上部设置有液压泵站（11）；所述物料转载运输装置为铠装式皮带转载机（2），铠装式皮带转载机（2）包括依次连接的组合式落地槽（63），联接槽（66），架桥槽Ⅰ（67）和机头部Ⅰ（69），以及设置在各槽内的转载皮带（68）和托辊；所述组合式落地槽（63）由前落地槽（73）和后落地槽（74）组成，前落地槽（73）的前端设置有铲料板Ⅰ（61），机头部Ⅰ（69）设置有电动滚筒（70），机头部Ⅰ（69）的下部设置有滑移小车（71）；组合式落地槽（63）的前落地槽（73）和后落地槽（74）的两侧、分别设置有竖直布置的抬底连接座（78），各抬底连接座（78）内均设置有抬底液压缸Ⅰ（77），抬底液压缸Ⅰ（77）的一端与抬底连接座（78）内部相铰接，抬底液压缸Ⅰ（77）的另一端与自移滑座（76）的上部相铰接，自移滑座（76）通过滑轮布置在组合式落地槽（63）两侧下部分别设置的自移导轨（75）上；两侧自移导轨（75）与组合式落地槽（63）之间分别设置有推移液压缸Ⅰ（79），推移液压缸Ⅰ（79）的一端与组合式落地槽（63）前落地槽（73）的侧部相铰接，推移液压缸Ⅰ（79）的另一端则与自移导轨（75）的中部相铰接，以构成迈步自移机构（65）；所述组合式落地槽（63）两侧的迈步自移机构（65）外部，分别设置有对称布置的铠装防护罩（64）；组合式落地槽（63）内设置有若干组沿转载皮带（68）输送方向布置的缓冲上托辊（82），且相邻的两组缓冲上托辊（82）之间设置有缓冲层（81）；所述铠装式皮带转载机（2）前端的组合式落地槽（63）和铲料板Ⅰ（61），布置于履带式支架钻装机（1）框架式支架（4）的运输空间内；所述铠装式皮带转载机（2）后端机头部Ⅰ（69）下部的滑移小车（71），布置在顺槽皮带机上部两侧的滑移导轨（72）上。