[发明专利]一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人

摘要

本发明公开了一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，包括机架，机架上安装有主输送辊组，主输送辊组上设置有组装定位工位，主输送辊组的一侧设置有玻璃板放置工位，玻璃板放置工位和组装定位工位之间设置有对玻璃板的四条边缘进行预定位的玻璃板预定位工位，所述组装定位工位上设置有组装定位装置用于对地板框架组件进行定位，玻璃板通过直线移载装置在玻璃板放置工位、玻璃板预定位工位、组装定位工位之间移动，从而与组装定位工位上的底板边框组件进行粘结。该定位上料机器人能够实现玻璃板的定位和自动上料，使玻璃板准确的进入到集热器的生产线中，方便集热器的组装，减少了人力，提高了效率，同时避免了玻璃板边角划伤破损。

主权项

一种太阳能集热器生产用玻璃板定位上料机器人，包括机架，所述机架上安装有主输送辊组，其特征在于：所述主输送辊组上设置有组装定位工位，所述主输送辊组的一侧设置有玻璃板放置工位，所述玻璃板放置工位和组装定位工位之间设置有玻璃板预定位工位，所述玻璃板放置工位、玻璃板预定位工位、组装定位工位三者共线；玻璃板通过直线移载装置在玻璃板放置工位、玻璃板预定位工位、组装定位工位之间移动；所述玻璃板放置工位上设置有玻璃板叠放平台；所述玻璃板预定位工位上设置有对玻璃板的四条边缘进行预定位的玻璃板预定位装置；所述组装定位工位上设置有组装定位装置，所述组装定位装置包括竖直滑动安装于机架上的升降架，所述升降架由顶升动力装置驱动，所述升降架的上端设置有若干个支撑条，每个支撑条位于主输送辊组的相邻的输送辊之间的间隙中，每个支撑条上设置有导向辊组，导向辊组的导向方向与主输送辊组的输送方向垂直，所述机架上横向滑动安装有两块相对设置的侧定位板，侧定位板的板面与主输送辊组的输送方向平行且高于主输送辊组，每块侧定位板均由侧定位动力装置驱动；所述机架上设置有将太阳能集热器的底板框架组件定位于组装定位工位的端部定位机构。