[发明专利]预装配动叶自动上料装置

摘要

本发明提供了一种预装配动叶自动上料设备，其特征在于，包括：支撑座，具有水平部以及竖直部；第一电机，固定在竖直部的顶部；第一推杆，安装在第一电机的输出端上；第一推板，安装在第一推杆远离第一电机的一端上；动叶输送室，呈竖直延伸的槽状，用于容纳动叶；第二电机，设置在动叶输送室下方；第二推杆，安装在第二电机的输出端上；第二推板，位于动叶输送室的内部并且承载有动叶；以及控制部，其中，第一推板的底部高于动叶输送室的顶部，控制部控制第二电机驱动第二推板向上移动，将动叶依次顶出动叶输送室的顶部，控制部控制第一电机驱动第一推板沿水平方向移动，将位于动叶输送室顶部的动叶推至叶槽内。

主权项

1.一种预装配动叶自动上料装置，用于将汽轮机的动叶依次推入叶槽从而完成所述动叶的自动上料，其特征在于，包括：支撑座，呈L形，具有水平部以及竖直地固定在水平部一端上的竖直部；第一电机，固定在所述竖直部的顶部；第一推杆，安装在所述第一电机的输出端上；第一推板，安装在所述第一推杆远离所述第一电机的一端上；动叶输送室，呈竖直延伸的槽状，其顶侧为开放口，底侧固定在所述水平部的另一端上，用于容纳所述动叶；第二电机，设置在所述动叶输送室下方；第二推杆，安装在所述第二电机的输出端上；第二推板，安装在所述第二推杆远离所述第二电机的一端上，位于所述动叶输送室的内部并且承载有所述动叶；以及控制部，分别向所述第一电机和所述第二电机发出控制电信号从而分别对所述第一电机和所述第二电机的工作进行控制从而实现所述自动上料，其中，所述第一推板的底部高于所述动叶输送室的顶部，所述第一电机及所述第二电机均为直线电机，所述控制部控制所述第二电机驱动所述第二推杆及所述第二推板向上移动，将所述动叶依次顶出所述动叶输送室的顶部，所述控制部控制所述第一电机和所述第二电机从而实现所述自动上料的控制过程为：步骤S1，所述控制部控制所述第一电机驱动所述第一推杆及所述第一推板沿水平方向直线移动，将位于所述动叶输送室顶部的所述动叶向前推至所述叶槽内；步骤S2，所述控制部控制所述第一电机驱动所述第一推板后撤，带动所述第一推板回到所述动叶输送室一侧的位置；步骤S3，所述控制部控制所述第二电机驱动所述第二推杆及所述第二推板向上直线移动，带动所述第二推板上移一个与所述动叶的厚度相同的距离，将下一个所述动叶顶出所述动叶输送室的顶部并到达所述动叶输送室顶部的位置，使得所述第一推板可以继续推动该下一个动叶。