[发明专利]原位高分辨透射电镜视频动态无漂移的处理方法

摘要

原位高分辨透射电镜视频动态无漂移的处理方法包括获取高分辨视频中的各帧图片，以第一帧图片为当前帧图片；寻找每一帧图片中的特征点；以第一帧的特征点为基础，根据灰度花样找到该特征点与第二帧到最后一帧的特征点的对应关系，灰度花样相同的特征点对应在样品的同一个点；判断任意两个特征点是否位于变形区域内；确定非变形区域；将非变形区域内的特征点逐帧对齐，形成无漂移视频。本发明优点在于：通过对特征点的搜索寻找出每一帧图片中的样品变形区域和非变形区域，将从第一帧到最后一帧的图片中的非变形区域进行配准，从而消除视频漂移。

主权项

原位高分辨透射电镜视频动态无漂移的处理方法，包括以下步骤：步骤1：获取高分辨视频中的各帧图片，以第一帧图片为当前帧图片；步骤2：寻找每一帧图片中的特征点：步骤2‑1：取当前帧图片中的任意一个像素点作为当前点；步骤2‑2：对当前点进行亮度判断，亮度判断包含两个条件，条件1：当前点的亮度高于以当前点为中心的20*20像素范围的平均亮度的2倍，条件2：以当前点为中心的5*5像素范围内的亮度变化梯度大于20灰度值/像素点；若当前点符合亮度判断的两个条件，则当前点为特征点，进入步骤2‑3；若当前点不符合亮度判断的两个条件，则当前点并非特征点，进入步骤2‑4；步骤2‑3：记录以当前点为圆心，半径为N（N≤10个像素点）的圆的区域内的各像素点的灰度值，这些像素点的灰度值形成特征点的灰度花样；步骤2‑4：判断当前点是否最后一个像素点，若是，则进入步骤6；若否，则获取下一个像素点作为当前点，重复步骤3‑4；步骤2‑5：判断当前帧是否最后一帧，若否，则获取下一帧图片作为当前帧，重复步骤2‑1到2‑5；若是，则结束特征点的搜索；步骤3：以第一帧的特征点为基础，根据灰度花样找到该特征点与第二帧到最后一帧的特征点的对应关系，灰度花样相同的特征点对应在样品的同一个点：步骤3‑1：获取第一帧的第一个特征点及其灰度花样作为当前特征点；步骤3‑2：依次在第二帧到最后一帧中找出灰度花样与当前特征点的灰度花样相同的特征点，若在第二帧到最后一帧的任意一帧中未出现与当前特征点的灰度花样相同的特征点，则将当前特征点删除；步骤3‑3：判断当前特征点是否最后一个特征点，若是则进入步骤4；若否则重复步骤3‑1到3‑3；步骤4：判断任意两个特征点的距离在前后两帧距离变化幅度是否小于5%；若是，则认为该两个特征点的距离位于非变形区域；若否，则认为该两个特征点位于变形区域内；步骤5：将距离变化幅度小于5%的特征点连接起来确定非变形区域；步骤6：从第一帧到最后一帧，将非变形区域内的特征点逐帧对齐，形成无漂移视频。