[发明专利]车载网络环境下基于雾节点的事件驱动的数据收集方法

摘要

本发明提供车载网络环境下基于雾节点的事件驱动的数据收集方法，包括：(1)车辆节点默认在低成本感知模式下产生感知数据，并把相关数据上传到路边设施，作为雾节点；(2)雾节点接收数据，检查对应的事件的概率、置信度，并判断是否发起“检查事件”的过程；(3)位于上述覆盖区域内的所有车辆节点通过定时器延迟的方式使得其中至少一个车辆节点接受“检查事件”的命令；(4)接受“检查事件”的车辆节点，进入高成本感知模式并进行数据上传；(5)雾节点接收数据并计算事件的发生可能性，与后台ITS系统协同判定事件真伪并进行数据归档。本发明方法明确，效果显著，在准确检测事件的同时能大幅度减少数据收集过程中的传输成本。

主权项

1.一种车载网络环境下基于雾节点的事件驱动的数据收集方法，其特征在于包括以下几个步骤：(1)车辆节点的传感设备默认在低成本感知模式下工作，它们感知环境并产生数据；当数据相对于事件的权重大于预定阈值时，通过“车辆到车辆”或“车辆到路边设施”的通信方式将该数据上传到路边设施，将路边设施作为雾节点，其具有通信、计算和存储能力；(2)雾节点根据接收的事件e，检查对应的事件数据d的概率、置信度；当事件数据d的概率超过设定的阈值时，雾节点将向其覆盖区域内所有车辆节点周期性地广播“检查事件”的命令；(3)位于上述覆盖区域内的所有车辆节点通过定时器延迟的方式使得其中至少一个车辆节点接受“检查事件”的命令；接受检查事件的车辆节点的传感设备将转换到高成本感知模式并向雾节点发送“接受进入高成本感知模式”消息；对于雾节点，如果没有从任何一个车辆节点收到“接受进入高成本感知模式”消息，则继续周期性地广播“检查事件”的命令；(4)处于高成本感知模式的车辆节点，将生成更详细的感知数据并上传到雾节点；车辆节点将基于它们是否在雾节点的覆盖范围内或遇到的其他车辆节点适应性地调整数据上载的策略；这些策略包括直接上传到雾节点，转发到相邻的车辆节点，或者等待直到遇到新的雾节点再上传；(5)雾节点接收处于高成本感知模式的车辆节点发送的数据并计算事件的发生可能性；当事件被验证时，雾节点或智能交通决策系统将归档详细的事件相关数据；网络将自适应地调整车辆节点的传感设备的感知模式，并更新事件权重的阈值以抑制不必要的消息传输。