[发明专利]一种药品分拣装置及其分拣方法在审
| 申请号： | 201710390250.4 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107116036A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈志敏 | 申请（专利权）人： | 陈志敏 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种药品分拣装置及其分拣方法，其主要包括机架，所述机架内设置有传输装置，传输装置上方设置有用于抓取药品的机械手，所述机械手上设置有吸盘机构，传输装置两侧设置有多个安装在机架上用于存放药品的药箱机构，所述传输装置入口处设置有朝向传输装置视觉扫描系统，本发明的药品分拣装置布局紧凑，加多了药箱机构的设置减小了设备的体积，同时使用蜘蛛型机械手对药品进行运送，使得即使放置在传输装置的药品有一定的歪斜等情况也不会对药品的搬运造成影响，同时机械手上伸长杆的设置可加大机械手的投料行程，从而增加药箱机构的设置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 药品 分拣 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种药品分拣装置，包括机架(1)，所述机架(1)内设置有传输装置(2)，其特征在于：传输装置(2)上方设置有用于抓取药品的机械手(3)，所述机械手(3)上设置有吸盘机构(4)，传输装置(2)两侧设置有多个安装在机架(1)上用于存放药品的药箱机构(5)，所述传输装置(2)入口处设置有朝向传输装置(2)的视觉扫描系统(6)。
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