[发明专利]一种步进电机的轴承自动安装机

摘要

本发明提供一种步进电机的轴承自动安装机，包括一机架、一轴承输送机构、一动作机构、一上料输送带、一位于轴承输送机构右侧的下料输送带、及一控制柜；机架包括一基座和一支架，基座上有一位于轴承传送机构与下料输送带之间的工作位置，工作位置上设有一第一传感器；基座上还设有一下料气缸、一推送组件、一夹持组件和一第二传感器；动作机构包括一驱动电机、一与丝杠、一丝杠螺母、一电力推杆和一电磁铁；所述轴承输送机构、下料气缸、推送组件、夹持组件、第一传感器、第二传感器、驱动电机、电力推杆、电磁铁分别与控制柜连接。本发明不仅实现了步进电机轴承安装的自动化，而且通用性强，从而提高轴承安装的效率并降低劳动强度。

主权项

1.一种步进电机的轴承自动安装机，其特征在于：包括一机架、一用以输送轴承的轴承输送机构、一动作机构、一上料输送带、一位于轴承输送机构右侧的下料输送带、及一控制柜；所述机架包括一基座和一支架，所述支架、轴承输送机构分别安装于基座上，所述基座上有一位于轴承传送机构与下料输送带之间的工作位置，所述工作位置与轴承输送机构位于同一直线上，所述工作位置的左侧边、下侧边处分别设有一左定位块、一下定位块，且所述工作位置上设有一第一传感器；所述基座上还设有一下料气缸、一推送组件、一夹持组件和一用以感应上料输送带的末端是否有物体的第二传感器，所述下料气缸位于工作位置的左侧；所述上料输送带与基座紧邻设置，所述上料输送带的末端与工作位置的上侧边正对设置；所述动作机构包括一驱动电机、一与轴承传送机构传送方向平行的丝杠、一与丝杠匹配的丝杠螺母、一与基座相垂直的电力推杆和一电磁铁，所述驱动电机与丝杠分别安装于支架上，所述丝杠与驱动电机连接，所述丝杠螺母旋于丝杠上，所述电力推杆的顶端固定于丝杠螺母，所述电磁铁安装于电力推杆的底端上，且该电磁铁的中部设有一与待装配步进电机的轴相匹配的通孔；所述轴承输送机构、下料气缸、推送组件、夹持组件、第一传感器、第二传感器、驱动电机、电力推杆、电磁铁、上料输送带、下料输送带分别与控制柜连接。