[发明专利]一种手表柄头柄轴装配自动送料机构

摘要

本发明公开一种手表柄头柄轴装配自动送料机构，由柄轴送料机构和柄头送料机构组成，柄轴送料机构与柄头送料机构前后平行布置。柄轴送料机构由柄轴送料传动组件、柄轴自动下料组件、柄轴监控及送料机械手组件构成。柄头送料机构由柄头送料传动组件、柄头振动排样机、柄头送料机械手组件组成。柄头与柄轴经各自的下料排样机构排样后，一件一件地下到位于弯板链条上的定位槽中，经链传动传送到指定位置，由机械手实现相关运动后，将柄头、柄轴放入柄头柄轴自动装配机中进行装配。本发明生产效率高，送料准确可靠，能取代人工装配。

主权项

1.一种手表柄头柄轴装配自动送料机构，其特征在于，包括机架以及安装在所述机架上的柄轴送料机构、柄头送料机构，所述柄轴送料机构包括柄轴送料传动组件、柄轴自动下料组件、柄轴监控及送料机械手组件，所述柄轴自动下料组件和所述柄轴监控及送料机械手组件安装于所述柄轴送料传动组件的上方；所述柄轴送料传动组件包括第一链条传动机构和柄轴定位板，所述柄轴定位板安装在所述第一链条传动机构的传动链条上，所述柄轴定位板上均匀分布多个与柄 轴适配的柄 轴定位槽；所述柄轴自动下料组件包括导轮和下料框，所述下料框倾斜设置在所述柄轴定位板上方，所述导轮安装在所述下料框内，并与所述下料框的底部隔有供一个柄轴横向通过的间隙；所述柄轴监控及送料机械手组件包括平移气缸I、水平直线导轨I、水平直线导轨滑块I、水平直线导轨固定架I、固定架安装板I、第一级垂直移动气缸I、第一级垂直导轨I、第一级垂直导轨固定架I、第一级垂直导轨滑块I、第二级垂直移动气缸I、第二级垂直导轨I、第二级垂直导轨固定架I、第二级垂直导轨滑块I、90度转动气缸固定板、90度转动气缸、180度转动气缸固定板、180度转动气缸、摄像头固定架、摄像头和柄轴夹紧气缸，所述水平直线导轨I安装于两个所述水平直线导轨固定架I之间；所述水平直线导轨I上有水平直线导轨滑块I；所述平移气缸I安装于水平直线导轨固定架I上，所述平移气缸I的气缸杆与所述水平直线导轨滑块I相接；所述水平直线导轨固定架I安装在所述固定架安装板I上，所述固定架安装板I安装于机架上；两个所述第一级垂直导轨固定架I之间安装有第一级垂直导轨I，所述第一级垂直导轨I上安装有第一级垂直导轨滑块I；所述第一级垂直移动气缸I安装于所述第一级垂直导轨固定架I上，所述第一级垂直移动气缸I的气缸杆与所述第一级垂直导轨滑块I相接；所述第一级垂直导轨固定架I安装于所述水平直线导轨滑块I上；两个所述第二级垂直导轨固定架I之间安装有第二级垂直导轨I，所述第二级垂直导轨I上安装有第二级垂直导轨滑块I；所述第二级垂直移动气缸I安装于所述第二级垂直导轨固定架I上，所述第二级垂直移动气缸I 的气缸杆与所述第二级垂直导轨滑块I相接；所述第二级垂直导轨固定架I安装于所述第一级垂直导轨滑块I上；所述90度转动气缸固定板安装于所述第二级垂直导轨滑块I上，所述90度转动气缸安装于所述90度转动气缸固定板上；所述180度转动气缸固定板安装于所述90度转动气缸的气缸杆上；所述180度转动气缸安装于所述180度转动气缸固定板上；所述柄轴夹紧气缸安装于所述180度转动气缸的气缸杆上；所述摄像头通过所述摄像头固定架安装于机架上，所述摄像头对着所述柄轴定位板上的柄轴进行监控，来检测所述柄轴位置是否放正确，所述平移气缸I、第一级垂直移动气缸I、第二级垂直移动气缸I、90度转动气缸、180度转动气缸、柄轴夹紧气缸的控制电路及摄像头与控制单元电性连接；所述柄头送料机构包括柄头送料传动组件、柄头振动排样机和柄头送料机械手组件，所述柄头振动排样机和所述柄头送料机械手组件安装于所述柄头送料传动组件的上方；所述柄头送料传动组件包括第二链条传动机构和柄头定位板，所述柄头定位板安装在所述第二链条传动机构的传动链条上，所述柄头定位板上均匀分布多个与柄头适配的柄头定位槽；所述柄头振动排样机将柄头输出至所述柄头定位槽中；所述柄头送料机械手组件包括平移气缸II、水平直线导轨固定架II、固定架安装板II、水平直线导轨滑块II、水平直线导轨II、第一级垂直导轨固定架II、第一级垂直移动气缸II、第一级垂直导轨滑块II、第一级垂直导轨II、第二级垂直导轨固定架II、第二级垂直移动气缸II、第二级垂直导轨滑块II、第二级垂直导轨II、柄头夹紧气缸固定板、柄头夹紧气缸，所述水平直线导轨II安装于两个所述水平直线导轨固定架II之间；所述水平直线导轨II上有水平直线导轨滑块II；所述平移气缸II安装于所述水平直线导轨固定架II上，所述平移气缸II的气缸杆与水平直线导轨滑块II相接；所述水平直线导轨固定架II安装在固定架安装板II上，所述固定架安装板II安装于机架上；两个所述第一级垂直导轨固定架II之间安装有第一级垂直导轨II，所述第一级垂直导轨II上安装有第一级垂直导轨滑块II；第一级垂直移动气缸II安装于第一级垂直导轨固定架II上，第一级垂直移动气缸II的气缸杆与第一级垂直导轨滑块II相接；第一级垂直导轨固定架II安装于所述水平直线导轨滑块II上；两个所述第二级垂直导轨固定架II之间安装有第二级垂直导轨II，所述第一级垂直导轨II上安装有第二级垂直导轨滑块II；第二级垂直移动气缸II安装于第二级垂直导轨固定架II上，第二级垂直移动气缸II的气缸杆与第二级垂直导轨滑块II相接；第二级垂直导轨固定架II安装于所述第一级垂直导轨滑块II上；所述柄头夹紧气缸固定板安装于所述第二级垂直导轨滑块II上，所述柄头夹紧气缸安装于所述柄头夹紧气缸固定板上；所述平移气缸II、第一级垂直移动气缸II、第二级垂直移动气缸II、柄头夹紧气缸的控制电路与所述控制单元电性连接。