[发明专利]一种点胶机器人

摘要

本发明公开了一种点胶机器人，包括主机架、滑行机架以及设置在滑行机架内的点胶装置，点胶装置左侧内部上下对应设有传送腔，两组传送腔之间的点胶装置内部设有容腔，上侧的传送腔右侧的点胶装置内部设有向下延长设置的第一滑行腔，下侧的传送腔右侧的点胶装置内部设有向上延长设置的第二滑行腔，第二滑行腔向上延长部段右侧的点胶装置内部设有第三滑行腔，容腔内部设有操作装置，上下两侧的传送腔内均设有传送操作装置，第一滑行腔内部设有第一滑行装置，第二滑行腔内部设有第二滑行装置，第三滑行腔内部设有点胶操作装置；本发明结构简单，能实现高频率自动点胶工作。

主权项

一种点胶机器人，包括主机架、滑行机架以及设置在滑行机架内的点胶装置，其特征在于：点胶装置左侧内部上下对应设有传送腔，两组传送腔之间的点胶装置内部设有容腔，上侧的传送腔右侧的点胶装置内部设有向下延长设置的第一滑行腔，下侧的传送腔右侧的点胶装置内部设有向上延长设置的第二滑行腔，第一滑行腔向下延长部段右侧与第二滑行腔向上延长部段左侧之间相通设置，第二滑行腔向上延长部段右侧的点胶装置内部设有第三滑行腔，第三滑行腔与第二滑行腔之间设有第一通孔，上侧的传送腔右壁与第一滑行腔左壁之间设有第二通孔，下侧的传送腔右壁与第二滑行腔左壁之间设有第三通孔，容腔内部设有操作装置，上下两侧的传送腔内均设有传送操作装置，第一滑行腔内部设有第一滑行装置，第二滑行腔内部设有第二滑行装置，第三滑行腔内部设有点胶操作装置，所述主机架左侧设置有点胶台，所述点胶台与所述主机架为一体式结构，所述点胶台上设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括设置在所述点胶台内部的内置电动机，所述内置电动机左右两端分别配合连接有左螺杆和右螺杆，所述左螺杆和所述右螺杆上分别连接有锁紧块，所述点胶台顶面设置有与所述锁紧块相配合的锁紧槽，所述锁紧块与所述锁紧槽滑行配合连接；所述主机架底部设有向左侧延长设置的机座，所述机座右侧顶部端面内部设有第一滑行槽，所述第一滑行槽内部设有左右延长设置的第一螺杆，所述第一螺杆左侧端与所述第一滑行槽左壁旋转配合连接，所述第一螺杆右侧端与第一电动机配合连接，所述第一电动机外表面设置于所述第一滑行槽右壁内且固定连接，所述第一螺杆内配合连接有第一滑行块，所述第一滑行块顶部端面与所述滑行机架底部端固定连接，所述滑行机架右侧端面内部设有第二滑行槽，所述第二滑行槽内部设有上下延长设置的第二螺杆，所述第二螺杆顶部与所述第二滑行槽内顶壁旋转配合连接，所述第二螺杆底部与第二电动机配合连接，所述第二电动机外表面设置于所述第二滑行槽底部端面内且固定连接，所述第二螺杆内配合连接有第二滑行块，所述第二滑行块右侧端面与所述点胶装置固定连接。