[发明专利]用于实验室工程施工装置的物联网同步跟踪方法

摘要

本发明公开的用于实验室工程施工装置的物联网同步跟踪方法，其特征在于，包括步骤：在施工装置上设置RFID标签；在工程建设现场设置RFID读写器和CCD；通过RFID读写器和CCD识别施工装置的位置；存储所述识别出的施工装置的位置。本发明能够自动对施工装置的位置进行实时跟踪，提高了对施工装置的管理效率，有利于保障施工进度；通过两种定位技术的组合，可以在定位精度和费用之间进行平衡。本发明还能够对施工过程进行回溯，有利于建设项目的管理。同时本发明还能在施工装置超过预设的范围时，发出警告信息，提高了施工期间的安全性。

主权项

1.一种用于实验室工程施工装置的物联网同步跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：在施工装置上设置RFID标签，所述RFID标签，包含施工装置的几何尺寸信息，RFID标签在施工装置上的位置信息；在工程建设现场设置RFID读写器和CCD；开启RFID读写器，检测工程建设现场是否存在携带RFID标签的施工装置；当检测到携带RFID标签的施工装置时，根据RFID对施工装置进行识别，并利用RFID定位方法估算施工装置的位置；开启CCD进行图像采集；根据CCD采集到的图像信息，使用多视角协作数据融合确定施工装置的位置；加权融合RFID和CCD对施工装置位置的定位结果；存储所述识别出的施工装置的位置；根据识别出的施工装置的位置和RFID标签存储的施工装置的几何尺寸信息及RFID标签在施工装置上的位置信息，得到施工装置的边界的位置信息；比较施工装置边界信息和预设的范围；当施工装置边界信息超过预设的范围时，发出警告信息；所述加权融合RFID和CCD对施工装置位置的定位结果，包括：使用第三公式对RFID和CCD对施工装置位置的定位结果进行加权融合，所述第三公式为：其中，L为加权融合后的施工装置位置的坐标；eRFID为预设的RFID读写器对施工装置位置定位的误差项；eCCD为预设的CCD对施工装置位置定位的误差项；N为检测到当前施工装置上RFID标签的RFID读写器的数目，N＞2；M为检测到当前施工装置的CCD的数目，M＞1；XRFID为由RFID读写器确定的施工装置位置的坐标；XCCD为由CCD确定的施工装置位置的坐标。