[发明专利]一种电梯装置中电梯门开合的检测方法及检测装置

摘要

本发明实施例公开了一种电梯装置中电梯门开合的检测方法及检测装置，该检测方法通过在电梯装置第一电梯门和第二电梯门上设置第一标签和第二标签，并在轿厢内设置深度相机，来利用深度相机采集第一标签和第二标签图像，获得所述第一标签和第二标签的世界坐标信息，并基于第一标签和第二标签的世界坐标信息获得第一电梯门和第二电梯门之间的开合程度信息，安装方便，方法简单，可以适用于所有的新旧电梯平台，适用范围较广，且在使用过程中，不存在机械或零件的损耗，后续基本不需要人工的维护，且检测精度不会随着使用时间的积累而降低。

主权项

1.一种电梯装置中电梯门开合的检测方法，所述电梯装置包括电梯轿厢和电梯门，所述电梯门包括：相对设置的第一电梯门和第二电梯门，其特征在于，所述第一电梯门上设置有第一标签，所述第二电梯门上设置有第二标签，所述电梯轿厢内设置有深度相机，该检测方法包括：在所述深度相机图像的显示界面内选择所述第一标签和所述第二标签的运动区域作为目标区域；在所述深度相机输出的灰度图像中，对所述目标区域对应的区域进行边缘提取，并将该边缘形成闭合的区域作为第一候选标签区域；在所述深度相机输出的深度图像中，对所述目标区域对应的区域进行分割处理，得到至少一个第二候选标签区域；将所述第一候选标签区域和所述至少一个第二候选标签区域对比，将与所述第一候选标签区域的大小和位置符合第一预设条件的第二候选标签区域作为第三标签区域；计算所述第三标签区域各像素点在相机坐标系下的世界坐标；基于所述第三标签区域各像素点在所述相机坐标系下的世界坐标，计算所述第一电梯门和第二电梯门的开合程度信息。