[发明专利]基于动态的组合式智能移动AGV及其对接方法有效
| 申请号： | 201710383467.2 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107181118B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;陈桂生;刘勇 | 申请（专利权）人： | 山东非凡智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/631 | 分类号： | H01R13/631;H01R13/639 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;李发军 |
| 地址： | 265503 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态的组合式智能移动AGV及其对接方法。所述基于动态的组合式智能移动AGV包括第一AGV，所述第一AGV的至少一个侧壁上装有对接模块；所述对接模块包括至少一个所述对接子模块和/或至少一个所述对接母模块，所述对接子模块用于与第二AGV的对接母模块对接相连，所述对接母模块用于与第二AGV的对接子模块对接相连；所述对接子模块具有对接子端，对接母模块具有对接母端。本发明的基于动态的组合式智能移动AGV及其控制方法可以实现AGV不同模式之间的互相切换，实现效益的最大化，组合方式灵活，可以很好的适应不同规格的物料。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 组合式 智能 移动 agv 及其 对接 方法 | ||
【主权项】：
基于动态的组合式智能移动AGV，包括第一AGV，其特征在于，所述第一AGV的至少一个侧壁上装有对接模块；所述对接模块包括至少一个所述对接子模块和/或至少一个所述对接母模块，所述对接子模块用于与第二AGV的对接母模块对接相连，所述对接母模块用于与第二AGV的对接子模块对接相连；所述对接子模块具有对接子端，对接母模块具有对接母端；优选所述第一AGV的多个侧壁上均装有对接模块一个对接子模块和/或一个对接母模块；更优选所述第一AGV的四个侧壁上均装有对接模块一个对接子模块和/或一个对接母模块。
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