[发明专利]一种煤矿主井立井提升箕斗安全启动监控装置及监控方法有效
| 申请号： | 201710383347.2 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107416625B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王重秋;陈朋朋;牛强;胡东海 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00;B66B5/02;B66B19/06 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿主井立井提升箕斗安全启动监控装置及监控方法，主要包括红外摄像头组Ⅰ、红外摄像头Ⅱ、信号处理器和声光报警器；红外摄像头组Ⅰ用来拍摄箕斗底部的井底影像，红外摄像头Ⅱ用来拍摄装载设备和箕斗顶部的影像，信号处理器与红外摄像头组Ⅰ、红外摄像头Ⅱ和声光报警器通信连接，信号处理器通过红外摄像头组Ⅰ和红外摄像头Ⅱ分别采集井底、装载设备和箕斗的影像，采用边缘检测算法对影像进行处理，利用边缘影像中呈现出的规则和不规则轮廓区分提升机构和人员，并控制声光报警器的开闭。本发明原理巧妙、性能可靠、结构简单、安全运行成本低廉，能够有效监控箕斗启动时箕斗周围的人员情况，提升了主井提升的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 立井 提升 箕斗 安全 启动 监控 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿主井立井提升箕斗安全启动监控装置，其特征在于：主要包括红外摄像头组Ⅰ(8)、红外摄像头Ⅱ(5)、信号处理器(1)和声光报警器(2)；红外摄像头组Ⅰ(8)的两个摄像头相对布置，分别设置在主井井架(3)下部进煤一侧和非进煤一侧，两个摄像头设置在同一高度且低于箕斗停车点，两个摄像头的镜头朝向箕斗(7)底部，用来拍摄箕斗(7)底部的井底影像；红外摄像头Ⅱ(5)设置在主井井架(3)非进煤一侧且高于装载口，摄像头的镜头朝向装载设备(6)和箕斗(7)一侧，用来拍摄装载设备(6)和箕斗(7)顶部的影像；信号处理器(1)设置在主井绞车房，与红外摄像头组Ⅰ(8)、红外摄像头Ⅱ(5)和声光报警器(2)通信连接，信号处理器(1)通过红外摄像头组Ⅰ(8)和红外摄像头Ⅱ(5)分别采集井底、装载设备(6)和箕斗(7)的影像，采用边缘检测算法对影像进行处理，利用边缘影像中呈现出的规则和不规则轮廓区分提升机构和人员(9)，并控制声光报警器(2)的开闭。
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