[发明专利]场内运输AGV小车

摘要

本发明涉及无人驾驶搬运车的技术领域，特别是涉及一种场内运输AGV小车，其可进行旋转和高度调节，提高适应能力；并且可对放置腔内部进行观察，使用和检修可靠性较高；包括车体、车轮和放置壳，车轮安装在车体的下方，车体的内部设置有控制组件，放置壳的内部设置有放置腔，放置壳侧壁上设置有进料口和出料口；还包括左螺纹管、左螺纹杆、右螺纹管、右螺纹杆、底板和转轴；放置壳的侧壁上设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明挡板，还包括把手、旋轴、带动轴和刷毛，把手位于放置壳的外侧，带动轴和刷毛均位于放置腔内，旋轴的一端与把手连接，旋轴的另一端穿过透明挡板并伸入至放置腔内与带动轴连接，并且刷毛贴紧透明挡板。

主权项

1.一种场内运输AGV小车，包括车体、车轮和放置壳，车轮安装在车体的下方，车体的内部设置有控制组件，车轮安装在控制组件的输出端，放置壳的内部设置有放置腔，放置壳侧壁上设置有进料口和出料口，并在进料口和出料口处均设置有挡盖；其特征在于，还包括左螺纹管、左螺纹杆、右螺纹管、右螺纹杆、底板和转轴，所述车体顶端左侧和右侧分别设置有左放置槽和右放置槽，并在左放置槽和右放置槽内分别设置有左滚珠轴承和右滚珠轴承，所述左螺纹管的底端插入至左滚珠轴承内，左螺纹杆的底端插入并螺装至左螺纹管的顶端内部，左螺纹杆的顶端与底板的底端左侧连接，所述右螺纹管的底端插入至右滚珠轴承内，右螺纹杆的底端插入并螺装至右螺纹管的顶端内部，右螺纹杆的顶端与底板的底端右侧连接，所述底板的顶端设置有上放置槽，并在上放置槽内设置有上滚珠轴承，所述转轴的底端插入至上滚珠轴承内，转轴的顶端与放置壳的底端连接；所述放置壳的侧壁上设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明挡板，还包括把手、旋轴、带动轴和刷毛，所述把手位于放置壳的外侧，所述带动轴和刷毛均位于放置腔内，所述旋轴的一端与把手连接，旋轴的另一端穿过透明挡板并伸入至放置腔内与带动轴连接，所述刷毛安装在所述带动轴上，并且所述刷毛贴紧所述透明挡板。