[发明专利]一种能自动出货的3D打印机

摘要

本发明涉及一种能自动出货的3D打印机，所述壳体外壳上还设有滑动组件和抓取机构，底座上还设有托盘，所述滑动组件包括第一电机、第一丝杆和挡板，抓取机构包括第二电机、圆齿轮、驱动架、齿条、支架、气缸和抓取组件，抓取组件包括第三电机、第二丝杆、限位单元、固定杆和固定板，该能自动出货的3D打印机设计巧妙，自动化程度高，通过滑动组件把打开，使抓取组件进入壳体外壳内，再通过驱动组件把托盘和托盘上的工件叉起，从而取出工件，放置在预订位置，现实了3D打印机后取工件的自动化，减少人力成本，保障工件不容易被损坏，工作电源电路中，集成电路的待机电流为8mA，从而极大的降低了工作电源电路的功耗，提高了其实用价值。

主权项

一种能自动出货的3D打印机，包括输料组件（1）、驱动组件（2）、打印头（3）、壳体外壳（4）、PLC和底座（5），其特征在于，所述壳体外壳（4）上还设有滑动组件（6）和抓取机构，所述底座（5）上还设有托盘（25）；所述滑动组件（6）包括第一电机（7）、第一丝杆（9）和挡板（10），所述第一电机（7）驱动第一丝杆（9）旋转，所述第一丝杆（9）的一端连接在第一电机（7）的输出轴上，所述第一丝杆（9）的另一端穿入挡板（10），所述第一丝杆（9）与第一电机（7）的输出轴同轴固定，所述挡板（10）上设有内螺栓，所述挡板（10）上的内螺纹与第一丝杆（9）的外螺纹匹配，所述壳体外壳（4）上设有窗口，所述挡板（10）位于在窗口上，所述壳体外壳（4）窗口处设有滑槽，所述挡板（10）的上下两侧位于滑槽内，所述挡板（10）与壳体外壳（4）滑动连接；所述抓取机构包括第二电机（12）、圆齿轮（13）、驱动架（11）、齿条（14）、支架（15）、气缸（16）和抓取组件（17），所述第二电机（12）驱动圆齿轮（13）旋转，所述第二电机（12）与驱动架（11）固定连接，所述圆齿轮（13）和齿条（14）啮合，所述齿条（14）水平设置，所述齿条（14）穿过驱动架（11），所述驱动架（11）与齿条（14）滑动连接，所述气缸（16）通过支架（15）设置在驱动架（11）上，所述气缸（16）的输出轴与抓取组件（17）固定连接，所述气缸（16）的输出轴竖直向下设置；所述抓取组件（17）包括第三电机（21）、第二丝杆（20）、限位单元、固定杆（22）和固定板（23），所述第三电机（21）驱动第二丝杆（20）旋转，所述第二丝杆（20）有两个，两个第二丝杆（20）的螺纹方向相反，两个第二丝杆（20）同轴固定，所述第二电机（12）和固定杆（22）均固定设置在固定板（23）上，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在两个第二丝杆（20）上，两个限位单元正对设置，所述限位单元包括滑块（18）和限位块（19），所述第二丝杆（20）穿过滑块（18）的一端，所述滑块（18）靠近第二丝杆（20）的一端上设有内螺纹，所述滑块（18）上的内螺纹与第二丝杆（20）的外螺纹匹配，所述滑块（18）的另一端穿过固定杆（22），所述滑块（18）与固定杆（22）滑动连接，所述限位块（19）固定设置在滑块（18）上，所述托盘（25）上设有限位孔（24），所述限位块（19）和限位块（19）匹配；所述壳体外壳还设有工作电源，所述工作电源上设有工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、可调电阻、第一电容、第二电容、第一场效应管、第二场效应管和变压器，所述集成电路的型号为SG3524，所述集成电路的第八端、第四端和第五端均接地，所述集成电路的第七端通过第一电容接地，所述集成电路的到第六端通过第一电阻接地，所述集成电路的第二端通过第二电阻接地，所述集成电路的第一端通过第三电阻接地，所述集成电路的第九端分别与可调电阻和第二电容连接，所述集成电路的第十一端与第二场效应管的栅极连接，所述集成电路的第十二端与集成电路的第十三端连接，所述集成电路的第十二端通过第六电阻和第七电阻组成的串联电路分别与第二电容和可调电阻连接，所述集成电路的第十四端与第一场效应管的栅极连接，所述集成电路的第十五端通过开关外接12V直流电压电源，所述集成电路的第十六端通过第四电阻与集成电路的第二端连接，所述集成电路的第一端通过第五电阻、第二电容和可调电阻组成的串联电路接地，所述可调电阻的可调端接地，所述第一场效应管的漏极和第二场效应管的漏极均接地，所述第一场效应管的源极通过变压器的一次侧与第二场效应管的源极连接，所述变压器的一次侧的中心点外接12V直流电压电源；所述第一电机（7）、第二电机（12）、第三电机（21）均与PLC电连接。