[发明专利]一种用于社区夜间安防的智能巡检装置

摘要

本发明涉及一种用于社区夜间安防的智能巡检装置，包括底座、驱动装置、主体、辅助摄像机构、两个光伏发电单元和若干万向轮，光伏发电单元包括铰接单元、收缩单元、第三连杆、固定框架、太阳能板、螺杆和两个螺母，辅助摄像机构包括升降单元、托板、调向单元、第二摄像头和两个支杆，该用于社区夜间安防的智能巡检装置在夜间行驶时，通过伸缩单元使太阳能板向下转动，改变光伏发电单元的角度，缩小装置的体型，防止装置在移动过程中碰撞到社区中的公共设施，造成设备和公共设施损坏，不仅如此，通过辅助摄像机构对第一摄像头拍摄到的异常处进行高清的细节拍摄，防止装置在巡检过程中在细节处发生疏漏，从而提高了设备的实用性。

主权项

1.一种用于社区夜间安防的智能巡检装置，其特征在于，包括底座(1)、驱动装置(2)、主体(4)、辅助摄像机构(6)、两个光伏发电单元(5)和若干万向轮(3)，所述驱动装置(2)和万向轮(3)均设置在底座(1)的下方，所述主体(4)固定在底座(1)的上方，两个所述光伏发电单元(5)分别设置在主体(4)的两侧，所述辅助摄像机构(6)设置在主体(4)的顶端，所述主体(4)上设有显示屏(7)、开关(9)、USB接口(10)、第一摄像头(11)和若干控制按键(8)；所述光伏发电单元(5)包括铰接单元(21)、收缩单元、第三连杆(22)、固定框架(23)、太阳能板(24)、螺杆(25)和两个螺母(26)，所述铰接单元(21)固定在主体(4)上，所述收缩单元与第三连杆(22)传动连接，所述第三连杆(22)的一端与铰接单元(21)连接，所述第三连杆(22)的另一端固定在固定框架(23)上，所述固定框架(23)的竖向截面的形状为U形，所述太阳能板(24)靠近主体(4)的一端设置在固定框架(23)内，两个所述螺母(26)分别设置在固定框架(23)的上下两侧，所述螺母(26)、固定框架(23)和太阳能板(24)均套设在螺杆(25)上，所述螺杆(25)的外周设有第一外螺纹，所述螺母(26)内设有第一内螺纹，所述螺母(26)内的第一内螺纹与螺杆(25)上的第一外螺纹相匹配；所述辅助摄像机构(6)包括升降单元、托板(30)、调向单元(31)、第二摄像头(32)和两个支杆(29)，两个所述支杆(29)分别设置在升降单元的两侧，所述支杆(29)的底端固定在主体(4)上，所述支杆(29)的顶端与托板(30)铰接，所述升降单元与托板(30)传动连接，所述调向单元(31)设置在托板(30)的上方且与第二摄像头(32)传动连接；所述收缩单元包括第三驱动电机(18)、第一连杆(19)和第二连杆(20)，所述第三驱动电机(18)固定在主体(4)上且与第一连杆(19)传动连接，所述第一连杆(19)通过第二连杆(20)与第三连杆(22)的中端铰接；所述升降单元包括第四驱动电机(27)、第四驱动轴(28)和套管(41)，所述第四驱动电机(27)固定在主体(4)上且与第四驱动轴(28)的底端传动连接，所述套管(41)套设在第四驱动轴(28)上且设置在托板(30)的下方，所述第四驱动轴(28)的外周设有第二外螺纹，所述套管(41)内设有第二内螺纹，所述套管(41)内的第二内螺纹与第四驱动轴(28)上的第二外螺纹相匹配；所述调向单元(31)包括第五驱动电机(33)、驱动齿轮(34)和弧形块(35)，所述第五驱动电机(33)固定在托板(30)上且与驱动齿轮(34)传动连接，所述驱动齿轮(34)设置在弧形块(35)的内侧，所述弧形块(35)的内侧设有若干从动齿(36)，所述从动齿(36)均匀分布在弧形块(35)的内侧上且与驱动齿轮(34)啮合，所述第二摄像头(32)固定在弧形块(35)的外侧上。