[发明专利]用于无人机的语音识别算法

摘要

本发明为了克服现有技术中对于协同式无人机的语音安全识别技术的短板，提供了一种用于无人机的语音识别算法，用于多个彼此协作的无人机的语音信息的识别。本发明能够降低语音远程控制过程中对语音加密和解密算法的依赖度，利用多机协作模式提高了语音识别过程中窗函数的密级，提高了无人机在实际协同飞行过程中各自语音指令被破解或拦截的难度，从而极大地增强了远程控制的安全性。

主权项

一种用于无人机的语音识别算法，用于多个彼此协作的无人机的语音信息的识别，包括以下步骤：(1)为各无人机所在区域动态地划分多个子区域，各子区域的范围是随时间TIMEi变化的且各子区域至少包括两架无人机，i＝0，1，2，…，N，N为大于2的自然数，在各子区域内至少有两个从无人机节点，设P1为在TIMEi时刻同一第一子区域r内存在C架无人机的概率，在该第一子区域的相邻子区域j内具有D架子无人机的概率为Pj，j＝1，2，3，…，K，K为大于2的自然数，SC和SD分别表示在第一子区域和相邻子区域j内的从无人机节点的数量，p和q是大素数，Zq表示有q个元素的大素数有限域，则P1满足Hilbert(f(x))表示对函数f(x)进行希尔伯特变换，SC表示第一子区域的面积，SD，j表示该第一子区域的相邻子区域j的面积，E是SD，j对1‑K取均方根的均方根值；(2)在各个子区域中确定分别对应于一架无人机的主无人机节点和从无人机节点，所述主无人机节点用于接收来自地面控制台的语音信号V主，所述从无人机节点用于接收来自其自身所在的子区域内的主无人机节点的语音主信号V从M以及来自与其自身所在的子区域相邻的子区域j的从无人机节点的语音参考信号V从S,j，该子区域j内具有D架无人机，其中V从M＝V主×k，V从S，j＝V主×PD,j，函数表示取函数f(x)的上整数；(3)所述各个主无人机节点根据所述语音主信号和所述语音参考信号进行通信；(4)根据步骤(3)的通信结果，所述各主无人机节点进行语音识别，其中对于第一子区域r的窗函数为