[发明专利]一种振动盘分料送料电焊及下料装置

摘要

本发明提出一种振动盘分料送料电焊及下料装置，包括机架台面板，所述振动盘分料送料电焊及下料装置还包括用于振动出料五金片的振动盘装置、用于五金片分料的分料组件、用于翻转五金片的旋转组件、用于将五金片与机壳焊接的碰焊组件以及用于抓取移动五金片和机壳组合件的取料组件，所述振动盘装置固定于所述机架台面板上端左侧，所述振动盘装置包括振动盘以及设置于所述振动盘下端的振动盘底板，所述振动盘底板上端固定有若干支撑块，所述支撑块顶部与所述振动盘底部连接，所述振动盘出料口处连接有出料导轨，所述出料导轨与所述振动盘相切，所述出料导轨末端设有分料组件。

主权项

一种振动盘分料送料电焊及下料装置，包括机架台面板(1)，其特征在于：所述振动盘分料送料电焊及下料装置还包括用于振动出料五金片的振动盘装置(2)、用于五金片分料的分料组件(3)、用于翻转五金片的旋转组件(4)、用于将五金片与机壳焊接的碰焊组件(5)以及用于抓取移动五金片和机壳组合件的取料组件(6)，所述振动盘装置(2)固定于所述机架台面板(1)上端左侧，所述振动盘装置(2)包括振动盘(21)以及设置于所述振动盘(21)下端的振动盘底板(22)，所述振动盘底板(22)上端固定有若干支撑块(23)，所述支撑块(23)顶部与所述振动盘(21)底部连接，所述振动盘(21)出料口处连接有出料导轨(7)，所述出料导轨(7)与所述所述振动盘(21)相切，所述出料导轨(7)末端设有分料组件(3)；所述分料组件(3)位于出料导轨(7)右侧，所述分料组件(3)包括直振出料装置(31)以及分料装置(32)，所述直振出料装置(31)包括直振送料器基座(311)以及固定于所述直振送料器基座(311)上端的直振送料器(312)，所述直振送料器(312)上端设有直振安装板连板(313)，所述直振安装板连板(313)上端设有直振槽(314)，所述直振槽(314)表面中间部位开设有五金片通道，所述五金片通道上端紧固有两条直振压条(315)，两条直振压条(315)之间留有缝隙，所述出料导轨(7)右侧末端与所述五金片通道连接，所述分料装置(32)包括分料座(321)和设置于所述分料座(321)上端的五金片移动装置(322)，所述五金片移动装置(322)包括分料滑轨(3221)、安装于所述分料滑轨(3221)上端的分料滑块(3222)以及安装于所述分料滑块(3222)上端的分料滑块安装板(3223)，所述分料滑块安装板(3223)前侧连接有接头(3224)，所述接头(3224)前侧通过联轴器与气缸(3225)连接，所述分料滑块安装板(3223)上端还设有L形分料板(3226)，所述L形分料板(3226)表面开具有五金片出料槽，所述L形分料板(3226)还与直振槽(314)接触，所述L形分料板(3226)右侧还设有限位板(3227)，所述分料滑块安装板(3223)后侧还设有推料气缸安装板(33)，所述推料气缸安装板(33)顶端固定有推料气缸固定板(34)，所述推料气缸固定板(34)前端固定有推料气缸(35)，所述推料气缸(35)活塞杆右侧连接有推料板(36)，所述推料板(36)右侧面开设有嵌槽，所述嵌槽内嵌设有推料杆(37)，所述推料杆(37)底部为推料手柄，所述推料手柄在所述五金片出料槽处进行左右移动，所述L形分料板(3226)右侧设有旋转组件(4)；所述旋转组件(4)包括旋转组件基座(41)以及设置于所述旋转组件基座(41)上端的旋转机构(42)，所述旋转组件基座(41)包括设置于所述机架台面板(1)上端旋转底板(411)以及与所述旋转底板(411)垂直连接的两块旋转竖板(412)，所述旋转竖板(412)上端连接有旋转组件导轨安装板(413)，所述旋转组件导轨安装板(413)上端紧固有旋转组件导轨(414)，所述旋转组件导轨安装板(413)表面前后两端均垂直固定有旋转气缸安装板(415)，所述旋转组件导轨(414)上端安装有旋转组件滑块(416)，所述旋转组件滑块(416)上端紧固有旋转组件推动板(417)，前侧旋转气缸安装板(415)下端开设有气缸孔，前侧旋转气缸安装板(415)上端开设有旋转气缸孔，所述气缸孔处安装有气缸(418)，气缸(418)活塞杆末端通过联轴器与旋转组件推动板(417)连接，所述旋转气缸孔外侧固定有旋转气缸(421)，所述旋转机构(42)包括旋转气缸(421)以及与旋转气缸(421)活塞杆连接的旋转轴(422)，所述旋转轴(422)通过法兰盘固定于所述旋转气缸安装板(415)顶部，所述旋转轴(422)中间外部套设有旋转块(423)，所述旋转块(423)均开具有凸形槽，所述旋转块(423)左右两侧均设有带动块(424)，所述带动块(424)顶部具有圆弧凹座，所述带动块(424)底部连接有带动主块(425)，所述带动主块(425)下端固定有连接板(426)，所述连接板(426)还与所述旋转组件推动板(417)连接；所述碰焊组件(5)包括碰焊机构(51)以及设置于所述碰焊机构(51)右侧的机壳固定机构(52)，所述碰焊机构(51)位于振动盘装置(2)和分料组件(3)后侧，所述机壳固定机构(52)位于旋转组件(4)右侧，所述碰焊机构(51)包括碰焊机压头面安装底板(511)，所述碰焊机压头面安装底板(511)通过螺栓紧固于机架台面板(1)上端，所述碰焊机压头面安装底板(511)上端连接有两块碰焊机上连接板(512)，所述碰焊机上连接板(512)上端连接有碰焊机压头面安装板(513)，所述碰焊机压头面安装板(513)上端固定有碰焊机上压头(514)，所述碰焊机上压头(514)右侧固定有碰焊机焊头下锁块(515)，所述碰焊机焊头下锁块(515)上端设有碰焊机上锁块(516)，所述碰焊机焊头下锁块(515)与所述碰焊机焊头上锁块(516)之间设有碰焊机碰头(517)，所述碰焊机碰头(517)右侧连接有碰焊机连接杆(518)，所述碰焊机碰头(517)在所述旋转轴(422)上端进行左右方向的位移，所述机壳固定机构(52)包括机壳固定基座(521)、设置于所述机壳固定基座(521)上端的绝缘板(522)、设置于所述绝缘板(522)上端的两块铜连接板(523)以及设置于所述铜连接板(523)上端的机壳夹具板(524)，所述机壳夹具板(524)上端固定有机壳(525)；所述取料组件(6)包括取料组件支撑座(61)、固定于所述取料组件支撑座(61)上端的旋转气缸一(62)以及连接所述旋转气缸一(62)活塞杆上端的旋转轴一(63)，所述旋转轴一(63)顶部连接有圆盘(64)，所述圆盘(64)表面开具有若干螺纹通孔，所述圆盘(64)上端通过螺栓旋转紧固有手臂(65)，所述手臂(65)上端还连接有手臂连接板(66)，所述手臂(65)两侧均固定有抓取机械手固定板(67)，所述抓取机械手固定板(67)也与手臂连接板(66)连接，所述抓取机械手固定板(67)表面固定有升降气缸(671)，所述升降气缸(671)活塞杆底端连接有升降推块(672)，所述升降推块(672)下端设有手指气缸安装板(673)，所述升降推块(672)嵌设于手指气缸安装板(673)处，所述手指气缸安装板(673)下端紧固有旋转气缸二(674)，所述旋转气缸二(674)活塞杆末端连接有手指气缸(675)，所述手指气缸(675)处设有气动手指(676)。