[发明专利]污水取样无人机有效
| 申请号： | 201710364795.8 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107064528B | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 陈海哨;孔向东 | 申请（专利权）人： | 温州大学瓯江学院 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00;B64C27/10;B64D1/00 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种污水取样无人机，包括无人机、设置在无人机下方的取样支架、用于污水取样的取样塑料杯、设置在取样支架下端一侧且用于夹持取样塑料杯的机械手、设置在取样支架一侧且用于存放空口的取样塑料杯的存杯装置、设置在取样支架一侧且位于机械手上方且用于对已经取样的取样塑料杯进行热切封膜的封膜装置、以及位于存杯装置下方且用于存放已经喷码取样塑料杯的存杯筐。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 污水 取样 无人机 | ||
【主权项】：
一种污水取样无人机，其特征在于：包括无人机(1)、设置在无人机(1)下方的取样支架(4)、用于污水取样的取样塑料杯(5)、设置在取样支架(4)下端一侧且用于夹持取样塑料杯(5)的机械手(6)、设置在取样支架(4)一侧且用于存放空口的取样塑料杯(5)的存杯装置(7)、设置在取样支架(4)一侧且位于机械手(6)上方且用于对已经取样的取样塑料杯(5)进行热切封膜的封膜装置(8)、以及位于存杯装置(7)下方且用于存放已经喷码取样塑料杯(5)的存杯筐(10)；机械手(6)包括倒置在取样支架(4)下端的水平转位电机(32)、固定座倒置设置在水平转位电机(32)输出轴上的升降伸缩电动螺杆(11)、机身设置在升降伸缩电动螺杆(11)移动座上的翻转电机(12)、设置在翻转电机(12)输出轴上的翻转座(13)、固定座设置在翻转座(13)上且丝杠轴与翻转电机(12)输出轴垂直的水平伸缩电动螺杆(14)、设置在水平伸缩电动螺杆(14)移动座上的主动手指(15)、设置在主动手指(15)水平一侧的辅助手指(16)、分别垂直于水平伸缩电动螺杆(14)的丝杠轴且分别设置在主动手指(15)上的夹紧导轨(17)与夹紧电动螺杆(18)、以及与水平伸缩电动螺杆(14)的丝杠轴平行的水平导轨(19)；主动手指(15)沿着水平导轨(19)移动，辅助手指(16)沿着夹紧导轨(17)移动，辅助手指(16)设置在夹紧电动螺杆(18)的移动座上。
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