[发明专利]一种预充针卸车装置有效
| 申请号： | 201710363575.3 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN106966164A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李业富;王东;李联光 | 申请（专利权）人： | 山东新华医疗器械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预充针卸车装置，包括：用以将装有灭菌后的整托预充针的灭菌盒运送至待卸工位的整盒输送机；用以放置灭菌后的整托预充针的整托输送装置；用以放置取出整托预充针的灭菌盒的灭菌盒输送装置；能够抓取并沿竖直方向以及水平方向旋转的抓取装置；待卸工位、整托预充针以及取出整托预充针的灭菌盒位于抓取装置沿竖直方向旋转的运行轨迹上；当抓取装置抓取处于待卸工位处的装有灭菌后的整托预充针的灭菌盒后沿竖直方向以及水平方向旋转至整托输送装置后，整托预充针的针头朝下；将灭菌盒脱离于整托预充针，抓取空灭菌盒沿竖直方向旋转至灭菌盒输送装置。上述预充针卸车装置，全程无需人为操作，极大减轻了人工劳动，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预充针 卸车 装置 | ||
【主权项】：
一种预充针卸车装置，其特征在于，包括：用以将装有灭菌后的整托预充针(7)的灭菌盒(8)运送至待卸工位的整盒输送机(3)；用以放置灭菌后的整托预充针(7)的整托输送装置(1)；用以放置取出整托预充针(7)的灭菌盒(8)的灭菌盒输送装置(9)；能够抓取并沿竖直方向以及水平方向旋转的抓取装置(2)；待卸工位、整托预充针(7)以及取出整托预充针(7)的灭菌盒(8)位于所述抓取装置(2)沿竖直方向旋转的运行轨迹上；当所述抓取装置(2)抓取处于待卸工位处的装有灭菌后的整托预充针(7)的灭菌盒(8)后沿竖直方向以及水平方向旋转至所述整托输送装置(1)后，整托预充针(7)的针头朝下；将灭菌盒(8)脱离于整托预充针(7)，抓取空灭菌盒(8)沿竖直方向旋转至所述灭菌盒输送装置(9)。
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