[发明专利]一种三维服装自适应着装方法

摘要

本发明提供了一种三维服装自适应着装方法，由以下6个步骤组成：步骤1：将三维虚拟服装生成多个裁片；步骤2：将三维人体对应所述三维虚拟服装的裁片进行分割；步骤3：将三维虚拟服装裁片与三维人体进行姿态匹配；步骤4：对三维虚拟服装裁片进行缝合，并保持缝合过程中三维虚拟服装裁片的几何特征；步骤5：对三维虚拟服装与人体之间进行穿透补偿；步骤6：对三维虚拟服装自身进行穿透补偿。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，通过对服装网格进行虚拟剪裁，将得到的服装裁片与人体对应部位进行点云特征姿态匹配，并对裁片进行几何缝合，来达到三维虚拟服装在不同人体穿着，并保持服装几何特征和尺寸的目的。

主权项

1.一种三维服装自适应着装方法，其特征在于，该方法由以下6个步骤组成：步骤1：将三维虚拟服装生成多个裁片；步骤2：将三维人体对应所述三维虚拟服装的裁片进行分割；步骤3：将三维虚拟服装裁片与三维人体进行姿态匹配；步骤4：对三维虚拟服装裁片进行缝合，并保持缝合过程中三维虚拟服装裁片的几何特征；步骤5：对三维虚拟服装与人体之间进行穿透补偿；步骤6：对三维虚拟服装自身进行穿透补偿；所述步骤3包括以下两个步骤：步骤3.1：根据三维虚拟服装和人体的关键点，将服装和人体位置重合；步骤3.2：根据三维虚拟服装裁片和对应人体部位的点云特征进行姿态匹配；通过求得源点云和目标点云最优化旋转、平移矩阵对裁片进行仿射变换，最优化旋转、平移矩阵的求解方程为：其中，F(R,t)为源点云的仿射变换矩阵；x_i为三维虚拟服装裁片中的顶点；y_i是三维人体中的顶点；n为匹配顶点个数，i＝1、2……、n；R为旋转矩阵；t为平移矩阵；当R、t使得F(R,t)为最小值时，为源点云的最优仿射变换矩阵；所述步骤4中，使用公式来缝合裁片；其中，v_i为第i条缝合线中的网格顶点，t为第i条缝合线中顶点的个数，v_sewn为v_i被缝合后的最终位置；通过拉普拉斯均值变换保持缝合过程中三维虚拟服装裁片的几何特征，v_i邻居顶点的变换公式为式中N(v_i)为v_i的邻居顶点集合，v_j是N(v_i)中的顶点，j为顶点索引，w_ij为邻居顶点的权重，所述步骤5包括以下三个步骤：步骤5.1：通过层切法，获得同一水平切面的三维虚拟服装网格和人体网格，使用服装网格顶点v_i的法向量N向人体网格做射线，求得交点v′_i；步骤5.2：以v_i为中心，分解v_i所在的三角形，并移动v_i到v′_i；步骤5.3：使用拉普拉斯均值变换算法保持v_i邻居顶点的几何特征。