[发明专利]面向柔性装配的机械制造系统

摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造机动车部件的自动化装配设备。本发明面向柔性装配的机械制造系统，包括用于固定转向节和轴承的夹具、立式机架、用于将内卡簧推入卡簧槽中的卡簧下压机构、用于为所述卡簧下压机构提供内卡簧的卡簧上料机构，所述夹具位于所述立式机架的下部，所述立式机架上设置有平板，所述卡簧下压机构、卡簧上料机构固连于所述平板。本发明面向柔性装配的机械制造系统，将内卡簧自动化地装配到转向节的卡簧槽中，保证了装配过程的顺畅、可控。

主权项

一种面向柔性装配的机械制造系统，其特征在于，包括：用于固定转向节和轴承的夹具、立式机架、用于将内卡簧推入卡簧槽中的卡簧下压机构、用于为所述卡簧下压机构提供内卡簧的卡簧上料机构，所述夹具位于所述立式机架的下部，所述立式机架上设置有平板，所述卡簧下压机构、卡簧上料机构固连于所述平板；所述卡簧上料机构包括：料筒、配重块、水平滑台、卡簧推板、导向板、料筒座、垫板，所述内卡簧叠放于所述料筒中，所述配重块放置于所述内卡簧的上部，所述导向板固连于所述平板，所述卡簧推板活动连接于所述导向板，所述水平滑台通过金属连接块固连于所述卡簧推板；所述料筒通过所述料筒座固连于所述导向板，所述卡簧推板位于所述料筒的下部，所述卡簧推板上设置有可以容纳所述内卡簧的圆环孔；所述卡簧推板的下部固连有所述垫板，所述圆环孔和所述垫板之间设置有厚度间隙；所述卡簧下压机构包括：下压电动缸、下压传感器、分离式推杆、微动滑板、立式导柱、小气缸、导向套筒，所述下压电动缸的缸体固连于所述立式支架，所述下压电动缸的下压活塞杆的下部固连有所述下压传感器，所述下压传感器的下部固连有所述分离式推杆；所述导向套筒通过所述立式导柱活动连接于所述平板，所述小气缸的气缸体固连于所述平板，所述小气缸的活塞杆的末端固连于所述导向套筒；所述导向套筒的上部设置有垫板通道、固定环，所述固定环的下部设置有锥孔通道，所述分离式推杆和所述锥孔通道相匹配；在所述导向套筒的下部固连有和所述转向节的外径相匹配的定位环，所述锥孔通道和所述转向节上用于安置所述轴承的轴承孔相匹配。