[发明专利]一种基于云端知识融合的感认知增强机器人系统

摘要

本发明公开了一种基于云端知识融合的感认知增强机器人系统，属于人工智能技术领域。该机器人系统包括机器人、处理器及与处理器通讯连接的感知单元、本地存储单元和云端单元；本地存储单元存储有本地行为库，云端单元融合有云端行为库；处理器用于接收服务请求，基于感知单元获取的周边环境信息对与服务请求对应的目标物体进行检测与定位，从行为库中获取适用于服务请求与目标物体的目标任务行为，控制机器人对目标物体执行目标任务行为；处理器还用于对行为库中的动作与实体进行泛化，构建泛化的行为库。该机械人系统不仅能通过感知单元获取外界信息，而且具有泛化学习能力及能基于本地行为库及云端行为库中的任务，为用户提供多类型服务。

主权项

1.一种基于云端知识融合的感认知增强机器人系统，其特征在于，包括机器人、处理器及与处理器通讯连接的感知单元、本地存储单元和云端单元；/n感知单元包括用于获取机器人周边环境信息的深度摄像机，本地存储单元存储有本地行为库，云端单元融合有云端行为库，行为库是不同任务行为及实体的集合，行为是机器人在执行任务时一系列动作的组合，实体是行为动作的对象；/n所述处理器用于：对行为库中的动作与实体进行泛化，构建泛化的行为库；接收服务请求；基于感知单元获取的周边环境信息，对与服务请求对应的目标物体进行检测与定位；从行为库中获取适用于服务请求与目标物体的目标任务行为；控制机器人对目标物体执行目标任务行为；/n所述从行为库中获取适用于服务请求与目标物体的目标任务行为的步骤包括：/n判断本地行为库中的任务行为是否适用；/n若本地行为库中的任务行为不适用，则判断云端行为库中的任务行为是否适用，若适用，则更新本地行为库；/n若云端行为库中的任务行为不适用，则构建目标任务行为，并更新本地行为库与云端行为库。/n