[发明专利]一种偏瘫患者四肢同时运动康复训练器

摘要

本发明提供一种偏瘫患者四肢同时运动康复训练器，包括底座、座椅、左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构，左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构通过连杆机构实现左右两侧上肢上下摆动方向相反，通过杆式传动机构实现双侧下肢的康复运动方向相反，实现步态的四肢同时康复运动，且通过调整杆式传动机构的连接位置，实现单侧上肢与下肢康复运动幅度的比例调节和上肢与下肢起始运动位置调节，提高患者的舒适度，无需外界提供动力，成本低，便于患者个人使用。

主权项

1.一种偏瘫患者四肢同时运动康复训练器，包括底座（1）、座椅（2）、传动轴（4）、左摆杆（13）、左连杆一（14）、右摆杆（10）、右连杆一（12）、左侧上下肢康复训练机构（3）、右侧上下肢康复训练机构（5），所述的座椅（2）固定在底座（1）上，其特征在于：所述的传动轴（4）左端固定连接左摆杆（13）的前端，左摆杆（13）通过左柱销一（15）与左连杆一（14）的下端铰链连接，所述的传动轴（4）的右端固定右摆杆（10）的后端，右摆杆（10）的前端通过右柱销一（11）与右连杆一（12）的下端铰链连接，所述的传动轴（4）沿左右方向水平布置，传动轴（4）的中间两侧位置分别安装在轴承轴承座一（6）、轴承轴承座二（8）内孔中，轴承轴承座一（6）、轴承轴承座二（8）直接或间接地固定在底座（1）上，所述的左侧上下肢康复训练机构（3）、右侧上下肢康复训练机构（5）关于底座（1）的左右方向的对称平面左右对称；所述的右连杆一（12）上端通过右柱销二（24）与右上肢杆（23）的后端形成铰链连接，所述的左连杆一（14）上端通过左柱销二（22）与左上肢杆（21）的后端形成铰链连接，所述的右上肢杆（23）与右柱销三（20）的右端转动连接，右柱销三（20）的左端固定在右连接板（19）的右侧表面上，右连接板（19）固定在右立柱（16）的上端右侧表面上，右立柱（16）下端固定在底座（1）上，右柱销四（18）左端固定在右上肢杆（23）的中间位置，右柱销四（18）的右端与右连杆二（17）的上端转动连接，所述的右柱销三（20）位于右柱销二（24）与右柱销四（18）之间的中间位置；所述的右连杆二（17）的下部固定右滑块一（25）且固定位置可调整，右柱销五（27）左端固定在右滑块一（25）的右侧表面上，右柱销五（27）的右端与右滑块二（28）的左侧转动连接，右连接杆（30）呈L形，其L形的一边固定右滑块二（28）且固定位置可调节，右连接杆（30）的L形转角处与右柱销六（31）左端转动连接，右柱销六（31）右端固定在右柱销架（32）上设置的右凸台一（321）上，右柱销架（32）固定在底座（1）上，所述的右连接杆（30）的L形另一边端部通过右柱销七（34）与右连杆三（33）的上端形成铰链连接；所述的右连杆三（33）的下端通过右柱销八（35）与右连杆四（36）的后端形成铰链连接，右连杆四（36）的前端与右脚转轴（37）的右端固定连接，右脚连接架（40）的左端固定有右脚固定装置，所述的右脚转轴（37）安装在右轴承轴承座（39）的内孔中，右轴承轴承座（39）固定在右轴承座支架（38）上表面，右轴承座支架（38）下表面固定在底座（1）上，所述的右上肢杆（23）的前部安装有右手掌固定装置；所述的右侧上下肢康复训练机构（5）包括右上肢杆（23）、右连接板（19）、右立柱（16）、右连杆二（17）、右连接杆（30）、右柱销架（32）、右连杆三（33）、右连杆四（36）、右脚转轴（37）、右轴承轴承座（39）、右轴承座支架（38）、右手掌固定装置、右脚固定装置。