[发明专利]一种智能城市生活垃圾分拣设备

摘要

本发明涉及城市生活垃圾分拣领域，具体发明了一种智能城市生活垃圾分拣设备，包括入料斗、电机、传送带、摄像机、LED灯、机械手，其中电机带动传送带将垃圾向前输送，在摄像机的位置进行实时拍照，由图像处理系统进行滤波去噪、边缘检测、目标分割，实现对易拉罐和矿泉水瓶的识别以及定位，通过计算目标到达机械手下方区域的时间，将信号传送给机械手，将其捡出分别放入对应的回收桶中。该设备利用人工智能技术，可以将部分可回收垃圾进行分类分拣。

主权项

一种智能城市生活垃圾分拣设备，其特征在于：城市生活垃圾从入料斗（1）落到传送带（2）上；电机（3）带动传送带（2）将垃圾向前输送，在摄像机（4）的位置LED灯（5）打光进行实时拍照，由图像处理系统进行滤波去噪、边缘检测、目标分割，实现对易拉罐和矿泉水瓶的识别以及定位，通过计算目标到达机械手（6）下方区域的时间，将信号传送给机械手（6），将易拉罐放入回收桶A（7）中，将矿泉水瓶放入回收桶B（8）中。