[发明专利]非接触式皮带输送计重及偏离警示装置

摘要

本发明属于传输带技术领域，具体涉及一种非接触式皮带输送计重及偏离警示装置。本装置包括如下组成部分：用于获得皮带以及皮带上的物料在垂直于皮带运输方向上的轮廓信息数据的传感装置；用于根据轮廓信息数据获得物料在皮带上的横截面面积的数据处理装置，数据处理装置再结合皮带的运输速度、运行时间以及物料密度即可获得皮带在相应运行时间内所运送的物料质量；所述数据处理装置还对不同时期获得的皮带的形状轮廓进行比对，当不同时期所获得的皮带形状轮廓的偏差值达到设定值时，数据处理装置发出警报信号；用于使得传感装置与皮带同步工作的同步器。本装置不但组件较少，成本较低，而且在测量时不与皮带相接触，测量精度较高而故障率较低。

主权项

1.一种非接触式皮带输送计重及偏离警示装置，其特征在于，本装置包括如下组成部分：/n传感装置(10)，用于获得皮带(A)以及皮带上的物料(B)在垂直于皮带运输方向上的轮廓信息数据，并将所获得的轮廓信息数据发送至数据处理装置(20)；/n数据处理装置(20)，用于接收传感装置(10)发送来的轮廓信息数据，并根据轮廓信息数据获得皮带(A)和物料(B)二者的垂直于皮带运输方向上的形状轮廓，由此获得物料(B)在皮带(A)上的横截面面积，再结合皮带(A)的运输速度、运行时间以及物料密度即可获得皮带(A)在相应运行时间内所运送的物料质量；所述数据处理装置(20)还对不同时期获得的皮带(A)的形状轮廓进行比对，当不同时期所获得的皮带形状轮廓的偏差值达到设定值时，数据处理装置(20)发出警报信号；/n同步器(30)，用于分别连接传感装置(10)和皮带(A)的驱动机构，当皮带(A)的驱动机构动作时，同步器(30)向传感装置(10)发出工作信号，使得传感装置(10)与皮带(A)同步工作；/n所述传感装置(10)为高清摄像头，所述皮带(A)由机头段(A1)、机尾段(A3)以及连接二者的中段(A2)构成，所述高清摄像头的摄像方向沿着所述皮带(A)的运输方向正对所述机头段(A1)或中段(A2)；/n所述数据处理装置(20)为图像高速处理装置，所述图像高速处理装置根据皮带和物料与周边环境的颜色的RGB值差异识别皮带轮廓以及物料轮廓；/n物料(B)在皮带(A)上的横截面面积的取得步骤如下：/nS1，在皮带(A)空转时，高清摄像头拍摄皮带(A)的空转图像，并将空转图像数据发送至图像高速处理装置，所述图像高速处理装置逐行扫描空转图像中的所有坐标点的RGB值，并根据空转图像中的皮带与周边环境的颜色RGB值差异识别皮带轮廓，将所得皮带轮廓存储为原始值；/nS2，在皮带(A)运输物料(B)时，高清摄像头实时拍摄皮带(A)和物料(B)的运输图像，并将运输图像发送至图像高速处理装置进行处理，所述图像高速处理装置逐行扫描运输图像中的所有坐标点的RGB，并根据运输图像中的皮带、物料与周边环境的颜色RGB值差异识别皮带和物料的共同轮廓，然后将皮带和物料的共同轮廓存储为运输值，所述图像高速处理装置将运输值与原始值进行减法运算，即可得到物料横截面的面积值S。/n