[发明专利]一种用于电力的电机控制自行走放线防倾倒的线滚子

摘要

本发明属于线滚子技术领域，尤其涉及一种用于电力的电机控制自行走放线防倾倒的线滚子，它包括调节机构、行走机构、触发机构，其中调节机构与触发机构均安装在行走机构上；其具有自动行走、放线、自动适应调节驱动扭矩、防止滚子受力不均倾倒、环保的功能；本发明中调节机构的作用是，根据地面情况自动调节电机驱动力；行走机构的作用是带动线滚子运动，达到自动放线的功能。

主权项

一种用于电力的电机控制自行走放线防倾倒的线滚子，其特征在于：它包括调节机构、行走机构、触发机构，其中调节机构与触发机构均安装在行走机构上；上述行走机构包括线轮、发电磁铁、涡卷弹簧、伸缩杆、支撑柱、T形环、电机、T形环槽、空心套、电池、驱动阶梯轴、电池固定板、磁铁环、固定条、线圈、线圈固定板、固定圆板，其中电机的两端均有电机轴；两个空心套均嵌套在电机轴外圆面上且两个空心套对称安装在电机两端面上；电机两端的电机轴上安装结构完全相同，对于其中任意一个，驱动阶梯轴大端面上开有空腔；驱动阶梯轴小端面上开有贯通的孔；驱动阶梯轴贯通的孔内圆面上开有内螺纹；电机轴外圆面上开有外螺纹；驱动阶梯轴通过其上内螺纹与电机轴上外螺纹的配合安装在电机轴一端，且驱动阶梯轴大端面靠近电机壳；涡卷弹簧内端安装在电机轴上，外端安装在空腔内圆壁上，且涡卷弹簧与空腔端面存在有间隙；四个固定条周向均匀的安装在空腔内圆壁上；磁铁环安装在四个固定条的一端；电池通过电池固定板安装在空心套上；两个线轮端面上均开有T形环槽；两个T形环安装在两个线轮上的T形环槽内；两个发电磁铁对称安装在线轮端面上；四个支撑柱周向均匀的安装在其中一个T形环端面上；四个伸缩杆周向均匀的安装在另一个T形环端面上；固定圆板安装在空心套远离电机一端；线圈固定板安装在固定圆板外圆面上；电池固定板安装在固定圆板为外圆面上；电池安装在两个电池固定板一端；多个线圈位于两个发电磁铁之间，且其中一部分线圈安装在线圈固定板上，另一部分线圈依次安装在电池固定板上；上述调节机构包括阻尼器、滚筒、挡板、出线孔、第二弹簧、滚轴、出线孔，其中两个阻尼器对称安装在电机两侧的空心套上，且两个阻尼器均靠近相应一端的驱动阶梯轴大端面；滚轴安装在两个阻尼器上，且滚轴的轴线与电机轴的轴线重合；滚筒安装在滚轴上；滚筒两端面分别与四个支撑柱和四个伸缩杆连接，滚筒外圆面中间位置处开有出线孔；两个挡板对称安装在滚轴内两端；两个第二弹簧关于滚轴对称分布；两个第二弹簧均嵌套在相应的空心套外圆面上，且第二弹簧一端通过推力轴承安装在相应的挡板端面上，另一端安装在相应的线轮上；上述阻尼器包括第三弹簧、柱塞、导块、导槽、柱塞孔、外壳、第一油腔、凸轮、第二油腔、密封盖，其中密封盖安装在空心套上；外壳内圆面上开有柱塞孔，且柱塞孔内圆面上对称开有两个第二导槽；外壳穿过空心套安装在密封盖端面上；凸轮安装在空心套上，且凸轮位于外壳内；两个第二导块对称安装在柱塞外圆面一端；柱塞通过第二导块与第二导槽的配合安装在柱塞孔内，且柱塞端面与凸轮配合；第三弹簧位于柱塞孔内，第三弹簧一端安装在柱塞端面上，另一端安装在柱塞孔端面上；凸轮与柱塞将外壳内腔分为第一油腔与第二油腔；第一油腔与第二油腔之间通过管道相连；第一油腔与第二油腔之间的管道上安装有磁力开关，且磁力开关与磁铁环配合；上述触发机构包括第一弹簧、触发块、第一空气腔、第二空气腔、触发外壳、阻隔板、空心杆，其中触发外壳安装在电池上端面上；触发块安装在触发外壳内；两个第一弹簧均位于外壳内，且两个第一弹簧关于触发块对称；第一弹簧一端安装在触发块端面上，另一端安装在触发外壳内端面上；两个空心杆上均具有空气通道；两个空心杆穿过挡板嵌套在两个空心套上，且两个空心杆关于电机对称分布；两个阻隔板关于电机对称安装在两个空心杆一端，且两个阻隔板均与滚轴内圆面配合；触发块将触发外壳的内腔分为第一空气腔与第二空气腔；第一空气腔通过管道与其中一个空心杆上的空气通道入口相连；第二空气腔通过管道与另一个空心杆上的空气通道入口相连；空气通道的出口位于挡板与阻隔板之间，且靠近阻隔板；两个阻隔板与相应的挡板之间形成第三空气腔与第四空气腔；且第二空气腔与第三空气腔通过管道相连；第四空气腔与第一空气腔通过管道相连；上述滚轴与外壳外圆面配合。