[发明专利]电梯制动系统

摘要

本发明涉及一种电梯制动系统，包括制动装置、辅助制动装置以及控制器。制动装置、辅助制动装置用于设置在轿厢上，对电梯进行制动操作。控制器包括存储器及处理器。存储器中的程序被处理器执行时能够实现以下步骤：制动装置对电梯制动操作第一预设时间时，获取轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第一运动参数信息；判断第一运动参数是否满足第一预设要求，若第一运动参数不满足第一预设要求时，则启动辅助制动装置对电梯进行制动操作。本发明通过辅助制动装置进一步对电梯进行制动操作，使电梯按照预设要求进行减速运行，从而能获得较好的制动效果，电梯的运行安全性得以提升。

主权项

1.一种电梯制动系统，其特征在于，包括：制动装置，所述制动装置用于设置在轿厢上，所述制动装置用于对电梯进行制动操作；辅助制动装置，所述辅助制动装置用于设置在所述轿厢上，所述辅助制动装置用于对所述电梯进行制动操作，所述辅助制动装置包括两个以上辅助制动装置；以及控制器，所述控制器包括存储器及处理器，所述处理器与所述制动装置、所述辅助制动装置电性相连，所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现以下步骤：在所述制动装置对所述电梯制动操作第一预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第一运动参数信息；判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求，若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则启动其中一个或以上所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作；在所述辅助制动装置对所述电梯制动操作第m预设时间时，获取所述轿厢的运行速度、加速度及位移中的至少一个第m运动参数信息，判断所述第m运动参数是否满足第m预设要求，其中2≤m≤n；若所述第m运动参数不满足第m预设要求时，则再启动其中一个或以上所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作；所述辅助制动装置包括n个辅助制动装置，第i辅助制动装置的摩擦系数为μ_i，i为1至n之间的自然数，其中，μ₁至μ_n按照预设规则由大逐渐变小，所述程序被处理器执行时能够实现以下具体步骤：判断所述第一运动参数是否满足第一预设要求，若所述第一运动参数不满足第一预设要求时，则根据所述第一运动参数确定相适应的第一摩擦系数值，根据所述第一摩擦系数值第一次选定其中一个或以上辅助制动装置，启动第一次选定的所述辅助制动装置对所述电梯进行制动操作。