[发明专利]一种优化的可发电变径式管道内检测机器人

摘要

本发明提供一种优化的可发电变径式管道内检测机器人，包括前机体、后机体、中间连接架、电机舱、叶轮，本发明所述前机体与后机体通过中间连接架连接，前后机体骨架为筒状结构，骨架外部设置行走轮机构；前机体骨架内部用于安装叶轮，中间连接架的轴心部分设置电机舱安装孔，叶轮通过机舱端盖与发电机同轴连接，同时电机舱内安装电动机；后机体骨架内安装锥齿轮，电动机与后机体骨架内的主动力传动锥齿轮连接，通过两对锥齿轮的啮合传动，以及同步带轮的传递，带动滚轮实现旋转运动，将动力传输到后机体，从而实现机器人在管道内的运行。前后机体的行走轮机构通过弹簧力的调节作用，以适应管道内径的变化。

主权项

一种优化的可发电变径式管道内检测机器人，其特征在于：包括前机体、后机体、设置在前机体和后机体之间的中间连接架，所述中间连接内设置有机舱和设置在机舱两端的机舱端盖，所述机舱内设置有电机和发电机，所述后机体包括后机体骨架、安装在电机输出轴上的锥齿轮A、均匀设置在后机体上的至少三个传动轴以及至少三个后支撑轮机构，每个传动轴的两端分别设置锥齿轮C和锥齿轮B，且锥齿轮B位于后机体骨架内、锥齿轮C位于后机体骨架外，后机体骨架上对称设置有与后支撑轮机构数量相等的后滑道，每个后支撑轮机构包括设置在对应后滑道中的后滑块、设置在后滑块与对应后滑道之间的后弹簧、与后滑块铰接的后支杆、通过铰接轴铰接在前机体骨架上的后支座、分别设置在铰接轴两端的锥齿轮D和带轮一、设置在后支座端部的后滚轮轴、安装在后滚轮轴上的后滚轮和带轮二，带轮一与带轮二之间设置同步带，锥齿轮D与锥齿轮C啮合；所述前机体包括与中间连接架固连的前机体骨架、设置在发电机的电机轴上的叶轮、均匀设计在前机体骨架上的至少三个前支撑轮机构，所述前机体骨架上设置有与前支撑轮结构数量相等的前滑道，每个前支撑轮机构包括设置在对应前滑道中的前滑块、设置在前滑块与对应前滑道之间的前弹簧、与前滑块铰接的前支杆、铰接在前机体骨架上的前支座、设置在前支座端部的前滚轮轴、安装在前滚轮轴上的前滚轮，所述支杆的端部与前支座的中间位置铰接。