[发明专利]一种液压提升机运行速度平稳控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201710342082.1 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107055361B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 赵旭昌;刘澍;程腊腊;杨学军;安晨亮;顾长明;孙泽阳;李向阳 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B66D1/48 | 分类号： | B66D1/48;F15B21/02 |
| 代理公司： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 | 代理人： | 朱晓蕾 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的液压提升机运行速度平稳控制方法，解决了无法实现平稳控制的技术问题。包括开环控制过程，用于在载荷提升或下降过程中完成由初始速度向第一速度高速变化过程中的第一次速度整定，并在载荷的提升或下降工况稳定前维持第一速度；闭环控制过程，用于在载荷提升或下降过程中完成由第一速度向第二速度低速变化过程中的第二次速度整定，并根据载荷特性的反馈在载荷的提升或下降工况中维持第二速度；切换开关过程，用于在载荷提升或下降过程中根据载荷的速度变化反馈，控制切换开环控制过程和闭环控制过程的切换和次数。本发明能够满足不同负载工况起降速度稳定控制，有效减少了液压压力冲击和系统动载荷。本发明还包括液压提升机控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 提升 机运 速度 平稳 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种液压提升机运行速度平稳控制方法，包括开环控制过程、切换开关过程和闭环控制过程，其中：开环控制过程，用于在载荷提升或下降过程中完成由初始速度向第一速度高速变化过程中的第一次速度整定，并在载荷的提升或下降工况稳定前维持第一速度；闭环控制过程，用于在载荷提升或下降过程中完成由第一速度向第二速度低速变化过程中的第二次速度整定，并根据载荷特性的反馈在载荷的提升或下降工况中维持第二速度；切换开关过程，用于在载荷提升或下降过程中根据载荷的速度变化反馈，控制切换开环控制过程和闭环控制过程的切换和次数；所述开环控制过程包括：设置与初始速度对应的第一档位，设置与第二速度对应的第二档位；根据用户需求和液压提升机控制系统的物理特性设置第一档位与第二档位的切换缓冲时长；根据第一档位至第二档位的切换缓冲时长设置开环调节速度步长为：![]()
根据开环调节速度步长进行第一档位向第二档位切换的高速变化过程，向液压传动系统输出对应的控制数据；在高速变化过程中，当根据速度反馈检测到卷扬机钢缆的速度达到第一速度时，向液压传动系统输出保持第一速度的控制数据，使第一速度保持稳定缓冲时长。
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