[发明专利]一种谐波减速器微小模数柔轮双面啮合自动检查仪

摘要

本发明公开了一种谐波减速器微小模数柔轮双面啮合自动检查仪，其固定底板上端侧装设左侧固定安装座、右侧活动安装座，左侧固定安装座的固定安装座竖板右端侧装设由升降驱动伺服电机驱动的升降活动竖板，升降活动竖板右表面装设从上至下依次排布的上端活动座、中间活动座、下端活动座，下端活动座装设下端顶针，上端活动座装设上端顶针，中间活动座装设工件定位治具；右侧活动安装座上端部装设活动安装板，活动安装板左端部装设测量齿轮及通过顶推弹簧顶持的顶推板；右侧活动安装座上端部装设检查控制器，活动安装板装设位移传感器。本发明能够自动地检测谐波减速器用柔轮在不同截面的径向综合误差，设计新颖、结构简单、操作简便、使用可靠。

主权项

1.一种谐波减速器微小模数柔轮双面啮合自动检查仪，其特征在于：包括有呈水平横向布置的固定底板（1），固定底板（1）的上端侧装设有左侧固定安装座（2）、位于左侧固定安装座（2）右端侧的右侧活动安装座（3），左侧固定安装座（2）包括有螺装于固定底板（1）上表面的固定安装座横板（21）、螺装于固定安装座横板（21）上表面且呈竖向布置的固定安装座竖板（22），固定安装座竖板（22）的右端侧可相对上下活动地装设有呈竖向布置的升降活动竖板（41），固定安装座竖板（22）的上端部装设有升降驱动伺服电机（42），升降驱动伺服电机（42）的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆，升降活动竖板（41）螺装有朝左侧凸出延伸的升降驱动块（43），升降驱动块（43）螺装有联动丝杆螺母，升降驱动丝杆与联动丝杆螺母相配合；升降活动竖板（41）右表面的上端部装设有上端活动座（511），升降活动竖板（41）右表面的下端部装设有位于上端活动座（511）正下方的下端活动座（521），下端活动座（521）可相对转动地装设有呈竖向布置的下端顶针（522），下端活动座（521）于下端顶针（522）的旁侧装设有顶针驱动伺服电机（523），顶针驱动伺服电机（523）的动力输出轴通过圆锥齿轮副与下端顶针（522）的下端部驱动连接，上端活动座（511）配装有呈竖向布置且与下端顶针（522）轴向对齐布置的上端顶针（512），上端顶针（512）通过螺纹副与上端活动座（511）连接；升降活动竖板（41）右表面于上端活动座（511）与下端活动座（521）之间装设有中间活动座（531），中间活动座（531）装设有工件定位治具（532）；右侧活动安装座（3）的上端部可相对左右活动地装设有沿着左右方向水平延伸的活动安装板（61），活动安装板（61）的左端部可相对转动地装设有测量齿轮（62），活动安装板（61）的右端部装设有呈竖向布置的顶推板（63），右侧活动安装座（3）的上端部于顶推板（63）的右端侧装设有弹簧安装座，弹簧安装座包括有螺装于右侧活动安装座（3）的弹簧固定块（64），弹簧固定块（64）装设有朝左侧凸出延伸的弹簧定位柱（65），弹簧定位柱（65）的外围套装有顶推弹簧（66），顶推弹簧（66）的左端部与顶推板（63）抵接，顶推弹簧（66）的右端部与弹簧固定块（64）抵接；右侧活动安装座（3）的上端部装设有与计算机电性连接的检查控制器（7），活动安装板（61）装设有位移传感器，升降驱动伺服电机（42）、顶针驱动伺服电机（523）、位移传感器分别与检查控制器（7）电性连接。