[发明专利]一种半自动现场喷砂除锈设备

摘要

本发明公开了一种半自动现场喷砂除锈设备。所述半自动现场喷砂除锈设备包括用于可拆卸地固定在待喷砂对象上的水平行走导轨，装在水平行走导轨上且可沿着水平行走导轨行走的水平行走小车；用于可拆卸地固定在待喷砂对象上的竖向行走轨道，装在竖向行走轨道上由驱动装置驱动沿着竖向行走轨道上下移动的竖向行走小车；所述水平行走小车和/或竖向行走小车上装有喷砂枪；所述水平焊缝和竖向焊缝的结合处设有转换对接机构。本发明可以对垂直面上的水平和竖向焊缝进行喷砂处理，生产效率高，劳动强度低，安全性能好。

主权项

一种半自动现场喷砂除锈设备，其特征在于，包括：用于可拆卸地固定在待喷砂对象上的水平行走导轨（4），装在水平行走导轨（4）上且可沿着水平行走导轨（4）行走的水平行走小车（1）；用于可拆卸地固定在待喷砂对象上的竖向行走轨道，装在竖向行走轨道上由驱动装置驱动沿着竖向行走轨道上下移动的竖向行走小车（7）；所述水平行走小车（1）和/或竖向行走小车（7）上装有喷砂枪（14）；所述喷砂枪（14）的喷射口用于对准待喷砂对象的焊缝，所述焊缝包括水平焊缝（100）和竖向焊缝（200）；所述水平焊缝（100）和竖向焊缝（200）的结合处设有将水平行走小车（1）从在水平行走导轨（4）上行走转换为在竖向行走轨道上行走，或将竖向行走小车（7）从在竖向行走轨道上行走转换为在水平行走导轨（4）上行走的转换对接机构；优选所述竖向焊缝为竖向直线焊缝，所述水平焊缝（100）为水平直线焊缝或水平曲线焊缝。