[发明专利]一种河道的铺设系统及铺设方法在审
| 申请号： | 201710330366.9 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108867559A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 乔云峰;陈东;宋献方;杨丽虎 | 申请（专利权）人： | 中国科学院地理科学与资源研究所 |
| 主分类号： | E02B5/02 | 分类号： | E02B5/02 |
| 代理公司： | 北京知舟专利事务所(普通合伙) 11550 | 代理人： | 潘聪聪 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种河道的铺设系统及其方法，该系统包括：平行设置的两条承重轨道，分别位于河道的两侧；载人板，其底部设有两组轮毂，分别用于在所述两条承重轨道上滑行；驱动电机，与所述轮毂固定连接；竖直刮板，位于所述两条承重轨道之间，且位于所述载人板的一侧；刮板驱动组件，固定所述载人板上，且与所述竖直刮板相连，用于使所述竖直刮板能沿垂直于所述载人板的方向垂直运动。该方法包括步骤：获取在承重轨道上运行的载人板的速度；根据所述河道的预制纵向坡度及所述载人板的速度获取刮板速度；根据所述刮板速度通过刮板驱动组件控制与所述载人板相连的竖直刮板的向下运动的速度。本发明结构简单，能精确刮出具有预制纵向坡度的河道。 | ||
| 搜索关键词： | 刮板 人板 承重轨道 竖直 河道 铺设系统 驱动组件 纵向坡度 轮毂 预制 方向垂直 平行设置 驱动电机 速度获取 向下运动 滑行 两组 垂直 铺设 | ||
【主权项】：
1.一种河道的铺设系统，其特征在于，包括：平行设置的两条承重轨道，分别位于河道的两侧；载人板，其底部设有两组轮毂，分别用于在所述两条承重轨道上滑行；驱动电机，与所述轮毂固定连接；竖直刮板，位于所述两条承重轨道之间，且位于所述载人板的一侧；刮板驱动组件，固定所述载人板上，且与所述竖直刮板相连，用于使所述竖直刮板能沿垂直于所述载人板的方向垂直运动。
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