[发明专利]一种用于危险环境的移动多点布置爆破遥控车

摘要

本发明提供一种用于危险环境的移动多点布置爆破遥控车，由支撑框架、无线电通信模块、竖直滚轮机构、炸药载体、旋转挡板机构、载体更换机构(两套左右对称布置)、载体输出机构、动力机构以及其他辅助零部件构成。本发明的遥控车的主要功能是接收爆破手的遥控信号，在爆破手的操纵下进入目标建筑物，在建筑物内指定位置完成炸药的放置工作。

主权项

1.一种用于危险环境的移动多点布置爆破遥控车，其特征在于：包括支撑框架、设置在支撑框架下端四个角上的随动滑轮、设置在支撑框架上端四个角上的无线电通信模块、均匀设置在支撑框架内的炸药载体、对称设置在支撑框架两侧的两套载体更换机构、设置在支撑框架底板上的载体输出机构、设置在支撑框架侧面上的旋转挡板机构、设置在支撑框架下端中间位置的动力机构，所述支撑框架是方形框架结构，所述动力机构包括双输出电机、分别与双输出电机的两个输出轴连接的两个水平传动轴系、分别设置在两个水平传动轴系端部的滚轮，两个水平传动轴系通过连接件与支撑框架的底端连接；所述载体更换机构包括安装在支撑框架底板上的两个支撑螺杆、设置在两个支撑螺杆上端的支撑板、安装在支撑板侧面上的侧电动推杆、与侧电动推杆输出端连接的侧推杆连接件、与侧推杆连接件铰接的连杆、与连杆端部铰接的支撑铲杆、设置在支撑板两端的两个限位滑块，所述支撑板上设置有水平槽和竖直槽，连杆与侧杆连接件的铰接轴设置在水平槽中，连杆与支撑铲杆的铰接轴设置在竖直槽中，所述支撑铲杆还与两个限位滑块连接；所述载体输出机构包括主电动推杆、与主电动推杆输出端连接的推进平板、设置在推进平板与支撑框架底板之间的四组滚轮支撑机构、通过两组平衡机构与推进平板连接的输出推进角板，且四组滚轮支撑机构两两设置在主电动推杆两侧，主电动推杆设置在支撑框架底板一端的中间位置，每组平衡机构包括设置在支撑框架底板上的平衡板以及位于框架底板的左右两侧两钢材间隙中的平衡机构主体，平衡机构主体由横轴、与横轴转动连接的立杆组成，立杆的上端部通过螺母实现推进平板和输出推进角板的连接，所述平衡板中间位置设置与立杆配合的滑槽。