[发明专利]一种光纤陀螺用检测电路板噪声特性测试方法有效
申请号: | 201710325829.2 | 申请日: | 2017-05-10 |
公开(公告)号: | CN107153139B | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 郭建华;李敏;杨慧 | 申请(专利权)人: | 北京计算机技术及应用研究所 |
主分类号: | G01R29/26 | 分类号: | G01R29/26;G01R31/28;G01C25/00 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 刘东升 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种光纤陀螺用检测电路板噪声特性测试方法,属于光纤陀螺技术领域。本发明的光纤陀螺用检测电路噪声特性测试方法,解决了光纤陀螺用检测电路调试过程中,为了提高调试阶段的有效性,需要对检测电路板噪声特性进行测试的问题。该方法利用检测电路板的A/D转换模块和数字信号处理模块等内部硬件资源,利用光纤陀螺类似的差分信号解调方案,对前置放大滤波模块和D/A输出驱动模块的噪声特性进行测试,通过测试结果来评价检测电路板的噪声性能,提高检测电路板调试有效性,避免性能不合格电路板流入光纤陀螺整机装配生产中,保证了成品率。该方法也可用于光纤陀螺用检测电路的设计验证,指导光纤陀螺用检测电路设计方案的优化改进。 | ||
搜索关键词: | 光纤陀螺 检测电路板 噪声特性 检测电路 测试 数字信号处理模块 光纤陀螺技术 输出驱动模块 合格电路板 电路板 差分信号 调试过程 调试阶段 滤波模块 内部硬件 评价检测 前置放大 设计验证 噪声性能 整机装配 成品率 解调 可用 调试 改进 优化 保证 生产 | ||
【主权项】:
1.一种光纤陀螺用检测电路板噪声特性测试方法,其特征在于,包括以下步骤:第1步:搭建检测电路板测试系统该系统包括:直流稳压电源(1)、待测检测电路板(2)、测试设备(3)和测试计算机(4),该系统中,在直流稳压电源(1)供电的条件下,待测检测电路板(2)将空载时内部前置放大滤波模块的噪声信号通过内部A/D转换模块转换为数字噪声信号,然后经内部数字信号处理模块解调出噪声数据,最后通过内部数字通信模块发送给测试设备(3),测试设备(3)将噪声数据转发到测试计算机(4),测试计算机(4)接收测试得到的解调数据;第2步:设定噪声解调周期T待测检测电路板(2)的噪声解调周期与光纤陀螺的解调周期相同,设光纤陀螺使用的光纤环长度为L,光纤陀螺的解调周期为其光纤环渡越时间τ的2倍,光纤环的渡越时间由公式(1)表示,待测检测电路板(2)噪声解调周期T也为光纤陀螺的光纤环渡越时间的2倍,由公式(2)计算得到;![]()
其中,n代表光纤的折射率为1.54,L代表光纤陀螺光纤环长度,c代表真空中的光速,τ表示光纤陀螺用光纤环的渡越时间;第3步:利用待测检测电路板(2)的数字信号处理模块实现噪声数据的差分解调,得到噪声原始数据;具体方法如下:数字信号处理模块产生A/D转换模块需要的采样时钟,周期为tAD,tAD=T/2N,N为大于1的正整数,对检测电路板的前置滤波放大模块空载信号数据进行采样,将噪声解调周期平分为2个半周期,其中第一个半周期为正半周期、另一个半周期为负半周期,在正半周期共采样N次,选取其中的k个数据进行累加,0<k<N,采用公式(3)得到D+;同样,负半周期选取同样位置的k个采样数据,累加得到D‑,按照公式(4)计算得到一个噪声解调周期内的噪声数据ΔD;
ΔD=D+‑D‑(4)其中,k为周期选取的采样数据个数,Di为第i个采样数据,D+是解调正半周期k个数据累积和,D‑为解调负半周期k个数据累积和,ΔD是一个噪声解调周期内的噪声数据;设检测电路板的数字通信模块的通信周期为N’,将通信周期内的m个噪声解调周期的噪声数据ΔD1、ΔD2、ΔD3、﹒﹒﹒、ΔDm进行累积,用公式(5)得到累积的噪声原始数据ΔDC,通过数字通信模块发送到测试计算机,m=N’/T;
其中,ΔDi是一个通信周期内,第i个噪声解调周期的噪声数据,ΔDC是一个通信周期累积到的噪声原始数据;第4步:分析所述噪声原始数据,评价前置滤波放大模块的输出特性;设测试时间为t,1秒内共采集到噪声原始数据个数为M,组成的数据集合为{ΔDCi,i=1,2,3,…,M},求第i秒的M个数据的均值为ΔDCi,按照公式(6)计算t秒测试时间内的测试数据均值
按照公式(7)计算t个数据的标准差ΔDCM;![]()
其中,t是测试时间,ΔDCi是1秒内噪声原始数据的均值,
是测试时间t内噪声测试数据的均值,ΔDCM是t内噪声测试数据的标准差;用
ΔDCM的大小评价检测电路板前置滤波放大模块的噪声特性;设置噪声均值
和标准差ΔDCM的参考值范围,对检测电路板的前置滤波放大模块噪声特性是否满足要求进行评价;第5步:设置方波信号,测试待测检测电路板(2)的综合噪声特性把待测检测电路板(2)内部的D/A驱动输出模块与前置滤波放大模块的输入端连接,通过待测检测电路板(2)的数字信号处理模块,产生周期为T的方波信号,将该方波信号叠加到D/A输出驱动模块的噪声一起输入到前置放大滤波模块;重复第3步,按照第4步中公式(7)计算噪声解调数据的标准差,然后设置标准差ΔDCM的参考值范围,对待测检测电路板2的噪声特性是否满足要求进行评价。
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