[发明专利]用于将机电手术装置与手术末端执行器相互连接的具有滑轮系统和蜗轮驱动部的接合器组件有效
| 申请号： | 201710321817.2 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN107440758B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 戴维·尼古拉斯 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;夏东栋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于将机电手术装置与手术末端执行器相互连接的具有滑轮系统和蜗轮驱动部的接合器组件。用于选择性地连接到手术装置的接合器组件。所述接合器组件包括：外管，其具有远端和近端；壳体，其固定到所述外管的所述近端；以及线缆驱动组件，其由所述壳体支撑。所述线缆驱动组件包括：蜗轮驱动组件；线缆齿轮组件，其联接到所述蜗轮驱动组件；以及一个或多个线缆，所述一个或多个线缆联接到所述线缆齿轮组件并且可在所述外管内轴向地平移。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机电 手术 装置 末端 执行 相互 连接 具有 滑轮 系统 蜗轮 驱动 接合 组件 | ||
【主权项】：
一种用于选择性地将构造成执行功能的末端执行器与配置成操作所述末端执行器的手术装置相互连接的接合器组件，所述接合器组件包括：外管，其具有远端和近端；壳体，其固定到所述外管的所述近端；以及线缆驱动组件，其由所述壳体支撑，并且包括：蜗轮；线缆齿轮，其联接到所述蜗轮并且可响应于所述蜗轮的旋转而旋转；绞盘，其联接到所述线缆齿轮并且可响应于所述线缆齿轮的旋转而旋转；以及线缆，其联接到绞盘，所述线缆可响应于所述绞盘的旋转而轴向地平移以致动连接到所述外管的所述远端时的所述末端执行器的功能。
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