[发明专利]一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法

摘要

本发明公开了一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法，包括承载架与配重连接架在具有不变角度的轿厢导轨段上的同步被牵引移动；承载架与配重连接架在过渡轿厢导轨段上的分离；承载架与配重连接架在第二段具有不变角度的轿厢导轨段上的连接；承载架与配重连接架在轿厢导轨段上的接力等步骤。本斜行电梯控制方法所使用的斜行电梯的每段轿厢导轨上均设有各自的配重，每进行一次角度变化承载架就进行一次前段轿厢导轨上的配重连接架的脱离和后段轿厢导轨上的配重连接架的连接，能够实现稳固配重效果、特别适用于具有倾斜角度非连续增大或连续减小地势要求的场所。

主权项

1.一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法，所使用的具有分段式配重系统的多角度斜行电梯包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、分段式配重系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统；所述的导向系统包括轿厢导轨(1)、配重导轨(2)和导轨支架；轿厢导轨(1)前后方向上至少具有一个角度变化，且倾斜设置的、具有不变角度的各段之间圆滑过渡；配重导轨(2)平行于轿厢导轨(1)并设置在轿厢导轨(1)的下方；轿厢导轨(1)和配重导轨(2)均架设安装在导轨支架上；所述的轿厢系统包括轿厢体、自动调平装置和承载架(3)；轿厢体通过自动调平装置安装在位于轿厢体下方的承载架(3)上；承载架(3)平行于轿厢导轨(1)设置，承载架(3)底部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨(1)配合安装的承载架前后滚轮滑靴，承载架(3)通过承载架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨(1)上；所述的分段式配重系统包括配合设置在轿厢导轨(1)和配重导轨(2)具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架(4)、配重牵拉装置(5)、配重(6)、触发配重连接装置(7)和配重定位锁紧装置；配重牵拉装置(5)包括配重牵拉钢丝绳和配重牵拉钢丝绳导轮，配重牵拉钢丝绳导轮架设安装在两平行的轿厢导轨(1)之间、位于不变角度倾斜设置的各段的高端位置，配重牵拉钢丝绳绕在配重牵拉钢丝绳导轮上；配重连接架(4)设置在不变角度倾斜设置的轿厢导轨(1)各段的后端位置，配重连接架(4)顶部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨(1)配合安装的配重连接架前后滚轮滑靴，配重连接架(4)通过配重连接架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨(1)上、位于承载架(3)的下方，配重连接架(4)的前端与配重牵拉钢丝绳的一端固定连接；配重(6)设置在不变角度倾斜设置的轿厢导轨(1)各段的前端位置，配重(6)包括配重箱和设置在配重箱内的配重块，配重箱底部包括位于其前后方向上、并与配重导轨(2)配合安装的配重箱前后滚轮滑靴，配重箱通过配重箱前后滚轮滑靴架设在配重导轨(2)上，配重箱的前端与配重牵拉钢丝绳的另一端固定连接；触发配重连接装置(7)包括伸缩控制机构(71)、配重连接架连接脱离机构(72)和触发挡板(73)；伸缩控制机构(71)设置在承载架(3)上、且伸缩控制机构(71)的伸缩方向沿左右方向设置，伸缩控制机构(71)还包括自动复位部件；配重连接架连接脱离机构(72)的一部分设置在承载架(3)的底平面上、并与伸缩控制机构(71)连接，配重连接架连接脱离机构(72)的另一部分配合设置在配重连接架(4)的上平面上；触发挡板(73)对应伸缩控制机构(71)的位置设置在轿厢导轨(1)不变角度倾斜设置的各段的前端位置；配重定位锁紧装置设置在配重连接架(4)或配重(6)或轿厢导轨(1)或配重导轨(2)上，配重定位锁紧装置与所述的电气控制系统电连接；其特征在于，具体控制方法包括以下步骤：a.承载架与配重连接架在具有不变角度的轿厢导轨段上的同步被牵引移动：启动电力拖动系统，承载架(3)自轿厢导轨底端或顶端被牵引移动，此时伸缩控制机构(71)处于完全伸出状态、而配重连接架连接脱离机构(72)的设置在承载架(3)底平面上的部分与配合设置在配重连接架(4)上平面上的部分处于贴合的连接状态，承载架(3)与配重连接架(4)处于连接的初始状态，承载架(3)移动过程中带动配重连接架(4)同步移动、而配重(6)通过配重牵拉钢丝绳沿配重导轨(2)移动，轿厢系统在该段轿厢导轨(1)上配重平衡；b.承载架与配重连接架在过渡轿厢导轨段上的分离：当承载架(3)移动至该段轿厢导轨(1)的前端位置时伸缩控制机构(71)碰触到触发挡板(73)并缩入，伸缩控制机构(71)缩入过程中带动设置在承载架(3)底平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的部分动作使其与配合设置在配重连接架(4)上平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的部分分离脱开，同时控制配重定位锁紧装置动作使配重连接架(4)或配重(6)位于轿厢导轨(1)或配重导轨(2)上定位不动完成该段轿厢导轨(1)上的承载架(3)与配重连接架(4)的脱离；c.承载架与配重连接架在第二段具有不变角度的轿厢导轨段上的连接：承载架(3)继续被牵引前移过渡到变角度后的第二段轿厢导轨(1)上，承载架(3)前移过渡过程中伸缩控制机构(71)渡过触发挡板(73)后被自动复位部件自动复位至伸出状态、同时伸缩控制机构(71)带动设置在承载架(3)底平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的部分动作复位至初始状态；当设置在承载架(3)底平面上的配重连接架连接脱离机构(72)的部分碰触到位于第二段轿厢导轨(1)上的配重连接架(4)上平面上的配重连接架连接脱离机构(72)部分时实现承载架(3)与第二段轿厢导轨(1)上的配重连接架(4)的连接，同步骤a所述，承载架(3)继续前移过程中带动第二段轿厢导轨(1)上的配重连接架(4)同步移动、第二段配重导轨(2)上的配重(6)通过配重牵拉钢丝绳沿第二段配重导轨(2)移动，实现轿厢系统在第二段轿厢导轨(1)上的配重平衡；d.承载架与配重连接架在轿厢导轨段上的接力：依次类推，重复上述步骤，每进行一次角度变化承载架(3)就进行一次前段轿厢导轨(1)上的配重连接架(4)的脱离和后段轿厢导轨(1)上的配重连接架(4)的连接，实现根据角度变化的不同而进行分段配重平衡，直至轿厢系统移动至轿厢导轨(1)的终点。