[发明专利]一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构

摘要

本发明是一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构包括执行机构和检测控制系统；执行机构由左侧调平机架、右侧调平机架、下部机架、左侧电推杆、右侧电推杆、滚轮组成，左侧调平机架下部通过铰接的方式与下部机架相连，左侧调平机架与下部机架之间连接左侧电推杆，右侧调平机架与左侧调平机架通过铰接连接，右侧调平机架与左侧调平机架之间铰接有右侧电推杆，右侧调平机架的外部的下侧连接有两个滚轮，检测控制系统由上部倾角传感器、下部倾角传感器、总控制器组成，总控制器分别于左侧电推杆、右侧电推杆、上部倾角传感器、下部倾角传感器连接。该发明结构紧凑，动作迅速，安全可靠，特别适合于用作丘陵山地农业机械的自动调平机构。

主权项

一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构主要包括：执行机构和检测控制系统；其特征在于：所述执行机构包括：左侧调平机架(3)、右侧调平机架(4)、下部机架(2)、左侧电推杆(6)、右侧电推杆(5)、滚轮(1)；左侧调平机架(3)下部的前后两端通过铰接的方式与下部机架(2)相连，左侧调平机架(3)与下部机架(2)之间通过铰接的方式连接有左侧电推杆(6)，右侧调平机架(4)与左侧调平机架(3)通过铰接的方式连接，右侧调平机架(4)与左侧调平机架(3)之间铰接有右侧电推杆(4)，右侧调平机架(4)的外部的下侧通过销轴连接有两个滚轮(1)；所述检测控制系统主要包括：上部倾角传感器(9)、下部倾角传感器(7)、总控制器(8)；所述上部倾角传感器(9)固定于右侧调平机架(4)上方，下部机架(2)上方固定有下部倾角传感器(7)和总控制器(8)，总控制器分别于左侧电推杆(3)、右侧电推杆(4)、上部倾角传感器(9)、下部倾角传感器(7)连接。