[发明专利]动圈式永磁平面电机无位置传感器平稳起浮和下降方法有效
| 申请号： | 201710314265.2 | 申请日： | 2017-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN107247821B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陆华才;阮光正;陆昊;程聃 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;H02N15/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动圈式永磁平面电机无位置传感器平稳起浮和下降方法，属于电机控制技术领域，控制动子起浮时，给定期望浮起的气隙高度即期望气隙点，根据期望浮起的气隙高度计算出假气隙点高度，然后分配给线圈阵列电流使得动子在假气隙点平衡，延时阈值时间后，动子运行至期望气隙点处速度为零，此时分配给线圈阵列电流使得动子在期望气隙点处平衡，动子平稳悬浮在期望气隙点处；控制动子下降时，分配动子与控制起浮时同样的假气隙点电流，并延时同样的阈值时间后，动子运行至定子表面时速度为零。本方法省去了气隙传感器，节约了成本,无需编写复杂的定位程序，节约了设备开发和调试时间,无需频繁改变分配电流并且定位高度精准、定位时间短。 | ||
| 搜索关键词： | 动圈式 永磁 平面 电机 位置 传感器 平稳 下降 方法 | ||
【主权项】：
一种动圈式永磁平面电机无位置传感器平稳起浮和下降方法，其特征在于：动圈式永磁平面电机由Halbach永磁阵列作为定子和线圈阵列作为动子组成，线圈阵列通电后产生Z轴方向悬浮力，以及X轴与Y轴水平推力，控制动子起浮时，给定期望浮起的气隙高度即期望气隙点，根据期望浮起的气隙高度计算出假气隙点高度，然后分配给线圈阵列电流I(zcf)，延时阈值时间后，动子运行至期望气隙点处速度为零，此时分配给线圈阵列电流I(zce)使得动子在期望气隙点处平衡，动子平稳悬浮在期望气隙点处；控制动子下降时，分配动子与控制起浮时同样的假气隙点电流I(zcf)，并延时同样的阈值时间后，动子运行至定子表面时速度为零，此时分配给线圈阵列电流零使得动子平稳停留在定子表面。
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