[发明专利]汽车内饰门板的自动装配方法

摘要

本发明涉及汽车装配领域，具体涉及一种汽车内饰门板的自动装配方法。该方法包括5段独立的工位区：门板总成装夹区、超声波焊接区、自动螺钉安装区、自动卡扣安装区、取料区，各工位区可按步骤顺序使用，也可将工位区从流线上拆下，作为一个独立的工作单元使用。通过伺服模组、机械手、超声波焊接机、自动螺丝机、气缸、电机等设备元件在控制器程序控制下，实现自动化作业。目的在于节省人工成本，增加产能，提高生产效率。

主权项

1.一种汽车内饰门板的自动装配方法，其特征在于，包括5段独立的工位区：门板总成装夹区、超声波焊接工位区、自动螺钉安装区、自动卡扣安装区、取料区，具体包括以下步骤：1)前期准备工作：将汽车内饰门板配件分别放入相应位置；2)门板总成装夹区：门板总成装夹区一端设有升降机，底部设有流水线，将准备安装的汽车内饰门板放入胎膜工装，将胎膜工装放入门板总成装夹区升降台完成装夹，在确定超声波焊接工位区装配完毕或无产品后，通过输送托辊，将汽车内饰门板移至超声波焊接工位区作业；3)超声波焊接工位区：汽车内饰门板到达超声波焊接工位区指定位置后，触发接近开关，通过控制器启动超声波焊接工位区阻拦机构和超声波焊接工位区定位机构，将汽车内饰门板顶起并定位，伺服模组在控制器程序指令下带动超声波焊机，完成X`Y`Z`三维空间内的定位移动至焊点位置完成焊接，焊接完成后，超声波焊接工位区阻拦机构、超声波焊接工位区定位机构复位，汽车内饰门板在流水线上流向自动螺钉安装区；所述超声波焊接工位区包括以下设备：线性导轨、用于上下层输送的托辊、超声波焊接工位区定位机构、超声波焊接工位区阻拦机构、用于上下层导向的流利条、X’伺服模组、Y’伺服模组、Z’伺服模组、超声波焊接机，其中X’、Y’、Z’伺服模组与超声波焊接机相连，在控制器控制下带动超声波焊接机进行精准运动；所述线性导轨用于运动定位，保证X’、Y’、Z’伺服模组运动的稳定性；所述流利条用于运动导向；所述超声波焊接工位区阻拦机构用于阻拦汽车内饰门板；所述超声波焊接工位区定位机构用于汽车内饰门板的定位和固定；所述超声波焊接机实现超声波焊接加工；4)自动螺钉安装区：汽车内饰门板到达自动螺钉安装区指定位置后，触发接近开关，通过控制器启动自动螺钉安装区阻拦机构和自动螺钉安装区定位机构，将汽车内饰门板顶起并定位，伺服模组在控制器程序指令下将螺钉安装头运输到安装位置，安装完成后，自动螺钉安装区阻拦机构、自动螺钉安装区定位机构复位，汽车内饰门板在流水线上流向自动卡扣安装区；5)自动卡扣安装区：汽车内饰门板到达自动卡扣安装区指定位置后，触发接近开关，通过控制器启动自动卡扣安装区阻拦机构和自动卡扣安装区定位机构，将汽车内饰门板顶起并定位，四周臂机械手在控制器程序指令下启动卡扣安装头，机械手逐点对汽车内饰门板安装卡扣，安装完成后，自动卡扣安装区阻拦机构、自动卡扣安装区定位机构复位，汽车内饰门板在流水线上流向自动卡扣安装区的末端升降机；6)人工方式在末端升降机取走汽车内饰门板，胎膜工装通过升降机和底部流水线的运输，从末端升降机流向门板总成装夹区升降机，实现循环使用。