[发明专利]一种基于颜色识别和轮廓提取的物体动态定位方法

摘要

本发明属于物体定位方法领域，并公开了一种基于颜色识别和轮廓提取的物体动态定位方法，包括以下步骤：1）物体标记：给每个需要识别的物体表面分别贴上一个标签；2）获取数据：实时采集所有标签的图像并传至计算机；3）颜色识别：将获得的图像由RGB空间转为HSV空间，分别提取各单一颜色区间的像素图案；4）轮廓提取：进行轮廓提取，保留面积在筛选范围内的轮廓；5）物体定位：对所筛选出的轮廓进行拟合获得最小的拟合外围，获得物体的中心点坐标，进而获得物体的位置。本发明事先对待识别物体进行特定颜色和形状标记，减小识别难度；将RGB空间转换为HSV空间，设置具体的颜色区间，能实现对颜色的精准区分和对物体的准确定位。

主权项

1.一种基于颜色识别和轮廓提取的物体动态定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)物体标记：给每个需要识别的物体表面分别贴上一个标签，其中，每个标签的颜色各不相同，并且标签的形状为矩形或圆形；/n2)获取数据：摄像头实时采集所有标签的图像并将这些图像传至计算机；/n3)颜色识别：计算机将获得的图像由RGB空间转为HSV空间，并根据预先设置的不同颜色的HSV颜色区间实现颜色的识别，然后根据HSV颜色区间，分别提取各单一颜色区间的像素图案；/n4)轮廓提取：将步骤3)提取的像素图案转灰度图，对灰度图进行高斯降噪处理，再对各标签对应的灰度图分别进行轮廓提取，获得各标签对应的轮廓，然后根据设定的筛选范围，分别对各个轮廓进行筛选，保留面积在筛选范围内的轮廓；/n5)物体定位：对所筛选出的轮廓分别进行拟合获得最小的拟合外围，从而获得物体的中心点坐标，进而获得物体的位置，其中，拟合外围的形状与对应标签的形状一致；获得单个物体的中心点坐标