[发明专利]具自动检测的机械加工装置在审
| 申请号： | 201710299034.9 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108724003A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 周进德;吴振亿;牟满汉;林仪逢 | 申请（专利权）人： | 顶瑞机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B49/04 | 分类号： | B24B49/04;B24B49/12;B24B9/02;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙) 11301 | 代理人： | 唐轶 |
| 地址： | 中国台湾高雄市*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种具自动检测的机械加工装置，能够自动检测工件，在判断该工件不符合规格尺寸时，可以立即再加工。包括多个吸盘治具环置于一个旋转盘上依预定方向定量旋转，该多个吸盘治具各具有一个基座，各基座具有一个工作载台及一个真空产生器；一个放料模块，具有至少一个机械手臂可以在一个滑轨组上移动及动作，将一个待加工的工件送至上述工作载台；至少一个机械加工模块各包括有一个机械加工件及一个光学摄影机，该机械加工件可以依一个中央处理器所发出讯号，对该工件进行一次或二次机械加工；该光学摄影机可以对该工件取像，并通过中央处理器进行比对判断；及一个收料模块具有至少一个机械手臂可以将已加工的工件取出。 | ||
| 搜索关键词： | 自动检测 机械加工装置 吸盘 光学摄影机 机械加工件 中央处理器 工作载台 机械加工 机械手臂 治具 真空产生器 比对判断 收料模块 预定方向 滑轨组 上移动 旋转盘 再加工 放料 取像 加工 取出 | ||
【主权项】：
1.一种具自动检测的机械加工装置，其特征在于，包括：多个吸盘治具，环置于一个旋转盘上，该旋转盘依预定方向定量旋转，该多个吸盘治具各具有一个基座，各基座具有一个工作载台及一个真空产生器；一个放料模块，具有至少一个机械手臂，该机械手臂在一个滑轨组上移动及动作，以持取一个待加工的工件，及将该待加工的工件送至上述工作载台；至少一个机械加工模块，各机械加工模块包括有一个机械加工件及一个光学摄影机，该机械加工件在一个第一轨道移动及动作，该光学摄影机在一个第二轨道移动，且该机械加工件依一个中央处理器所发出的讯号对该工件进行一次或二次机械加工；该光学摄影机对该工件取像，并通过中央处理器进行比对判断；及一个收料模块，具有至少一个机械手臂，该机械手臂在一个滑轨组上移动及动作，使该机械手臂将已加工的工件取出。
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