[发明专利]一种液压升降式智能消防机器人及其控制方法

摘要

一种液压升降式智能消防机器人，包括车体、行走履带、第一水箱以及消防水炮，还包括遥控器、无线收发器、液压站、第一注油管、第一液压缸、工作台、抽水泵、水泵控制器以及第一消防喷头，所述第一水箱上设置有凹槽，所述凹槽底部设置有与所述第一水箱连通的出水管，所述出水管上设置有第一水带接头，所述抽水泵以及水泵控制器设置在所述出水管上，所述工作台的内部呈中空状且底部设置有与内部互通的进水管，所述进水管上设置有第二水带接头，所述第二水带接头通过消防水带与所述第一水带接头连接，所述第一消防喷头设置在所述工作台的侧面。

主权项

一种液压升降式智能消防机器人，包括车体（1）、设置在所述车体（1）两侧的行走履带（2）、设置在所述车体（1）上的第一水箱（3）以及与所述水箱连通的消防水炮（4），其特征在于：还包括遥控器（5）、无线收发器（6）、液压站、第一注油管（8）、第一液压缸（9）、工作台（10）、抽水泵（11）、水泵控制器（12）以及第一消防喷头（13），所述遥控器（5）与所述无线收发器（6）无线连接，所述无线收发器（6）分别与所述液压站以及水泵控制器（12）连接，所述液压站通过所述第一注油管（8）与所述第一液压缸（9）连接，所述第一液压缸（9）与所述工作台（10）连接，所述第一水箱（3）上设置有凹槽（14），所述凹槽（14）底部设置有与所述第一水箱（3）连通的出水管（15），所述出水管（15）上设置有第一水带接头（16），所述抽水泵（11）以及水泵控制器（12）设置在所述出水管（15）上，所述工作台（10）的内部呈中空状且底部设置有与内部互通的进水管（17），所述进水管（17）上设置有第二水带接头（18），所述第二水带接头（18）通过消防水带（19）与所述第一水带接头（16）连接，所述第一消防喷头（13）设置在所述工作台（10）的侧面。