[发明专利]变节距机构

摘要

本发明涉及工业自动化设备，尤其是一种变节距机构。本发明中的一种变节距机构，包括移位组件、变节距组件和固定机架，变节距组件安装在移位组件上，移位组件可滑动的安装在固定机架上；移位组件，包括导轨、第一感应开关、第二感应开关和动力装置，第一感应开关用于判断工件是否有工件放置到初始位置，第二感应开关用于判断工件是否移动到目标位置；变节距组件，包括手指、气抓和工装台，手指可滑动的安装在工装台上，气抓用于控制手指张开和合拢；工装台可滑动的安装在导轨上，动力装置与工装台相连、用于推动工装台沿着导轨运动；第一感应开关和第二感应开关用于控制气抓和动力装置运动。自动化水平高，节省人工，使用方便。

主权项

1.一种变节距机构，包括移位组件、变节距组件和固定机架，变节距组件安装在移位组件上，移位组件可滑动的安装在固定机架上，移位组件，包括导轨、第一感应开关、第二感应开关和动力装置，第一感应开关用于判断工件是否有工件放置到初始位置，第二感应开关用于判断工件是否移动到目标位置；变节距组件，包括手指、气抓和工装台，手指可滑动的安装在工装台上，气抓用于控制手指张开和合拢；工装台可滑动的安装在导轨上，动力装置与工装台相连、用于推动工装台沿着导轨运动；第一感应开关和第二感应开关用于控制气抓和动力装置运动，其特征在于，移位组件还包括型材固定座、机械阀开关、固定型材、行程传感器支架、接近开关、移动台、移动支座、行程接近开关、限位螺钉、拖链、行程感应块和浮动接头安装板，型材固定座安装在固定机架上，固定型材固定在型材固定座上，无杆缸固定板固定在固定型材上；滑轨组件固定在固定型材上；行程接近开关固定在行程感应支架上，行程感应支架固定在固定型材上；无杆气缸连接在固定型材上，驱动气缸连接板连接在无杆气缸上，浮动接头螺纹连接在驱动气缸连接板上，浮动接头连接在气缸驱动板；机械阀连接在固定型材上；移动台连接在滑轨组件上；行程感应块固定在移动台侧面；移动支座固定在移动台上。