[发明专利]拼板系统

摘要

本发明涉及木板加工技术领域，尤其是涉及一种拼板机、拼板机构及拼板系统，以缓解现有技术中攒在的人工拼板加工效率低下以及拼板质量不良的技术问题，包括拼板机主体、压紧部以及抵紧部。拼板机主体包括第一主体部以及第二主体部，压紧部包括位于所述第一主体部下方的压紧组件，以及安装于所述第一主体部驱动组件；抵紧部安装于所述第二主体部。在压紧部和抵紧部的共同作用下，可以得到平整度良好的拼接木板，本实施例提供的拼板机的自动化程度较高，解决了现有技术中的加工效率低下以及拼板质量不良的技术问题。

主权项

1.一种拼板系统，其特征在于，包括拼板机构,所述拼板机构包括拼板机和工作台；所述拼板机包括拼板机主体、压紧部和抵紧部；拼板机主体，包括相互垂直设置的第一主体部以及第二主体部，所述第二主体部能够转动以带动所述第一主体部抬起或放下；压紧部，包括位于所述第一主体部下方并且能够作用于木板工作表面的压紧组件，以及安装于所述第一主体部并且位于所述压紧组件上方的用于驱动所述压紧组件向所述木板的工作表面运动的驱动组件；抵紧部，安装于所述第二主体部，作用于木板的外侧表面，并且，所述抵紧部的运动方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝；所述抵紧部包括抵紧头以及用于驱动所述抵紧头朝向所述木板的侧表面运动的横向驱动电机，所述抵紧头的运动方向与相邻木板形成的拼接缝垂直；所述拼板机的第二主体部位于所述工作台外侧并且能够沿所述工作台的长度方向运动，所述拼板机的第一主体部位于所述工作台的上方；涂胶机构，用于对木板侧边进行涂胶处理；机器人运转机构，用于将涂胶完成的木板从所述涂胶机构运转至所述拼板机构；所述机器人运转机构包括：第一机器人臂，能够绕自身轴线旋转；第二机器人臂，位于所述第一机器人臂上方、与所述第一机器人臂转动连接并且部分凸出于所述第一机器人臂；第三机器人臂，位于所述第二机器人臂上方、与所述第二机器人臂转动连接并且部分凸出于所述第二机器人臂；抓手组件，位于所述第三机器人臂下表面；所述抓手组件包括多根抓取手指；所述抓取手指，能够沿所述第三机器人臂的下表面水平或者上下运动，并且具有位于所述抓取手指下端的用于伸入木板下表面的勾取部。