[发明专利]搬运车

摘要

本发明提供使用伸缩的左右一对臂进行货物的移载的搬运车，且提供能够安全且高精度地移载货物的搬运车。本发明的搬运车具备：伸缩的一对顶臂；配置于比一对顶臂靠下方的一对引导部件；变更一对引导部件的间隔的移动机构；配置于比一对引导部件靠下方的货物载置部；对货物是否处于被一对引导部件夹持的状态进行检测的夹紧检测部；以及控制部，控制部(a)在将货物拉入货物载置部上之后，(b)使移动机构开始收缩一对引导部件的间隔的动作亦即定位动作，(c)在夹紧检测部检测出货物处于被一对引导部件夹持的状态的情况下，停止定位动作。

主权项

一种搬运车，其特征在于，具备：一对臂，它们沿左右排列，并能够伸缩，所述一对臂使用配置于各自的长边方向的两端的能够开闭的钩状部件来进行货物的拉入或者推出；一对引导部件，它们配置于比上述一对臂靠下方的位置，并沿左右排列；移动机构，其变更上述一对引导部件的间隔；货物载置部，其配置于比上述一对引导部件靠下方的位置，形成上述货物的载置面；夹紧检测部，其对上述货物是否处于被上述一对引导部件夹持的状态进行检测；以及控制部，其对上述一对臂以及上述移动机构的动作进行控制，上述控制部(a)在通过使上述一对臂伸缩而将上述货物拉入上述货物载置部上之后，(b)使上述移动机构开始收缩上述一对引导部件的间隔的动作亦即定位动作，(c)在上述夹紧检测部检测出上述货物处于被上述一对引导部件夹持的状态的情况下，使上述定位动作停止。