[发明专利]用于控制和/或调节车辆的转向系统的系统和方法及车辆有效
申请号: | 201710286267.5 | 申请日: | 2017-04-27 |
公开(公告)号: | CN107416020B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 穆罕默德·阿迪尔·阿万;弗兰克·皮特·恩格斯;莫森·拉克哈尔·阿亚特;乌韦·霍夫曼 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 杨帆 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于控制和/或调节车辆(2)的转向系统的系统(1),该转向系统机械地连接到车轮(8)并且包括用于将力或扭矩施加到转向系统的致动器(25),该力或扭矩可以叠加在来自车轮(8)的力上或者来自车轮(8)的扭矩上。该系统(1)包含至少一个检测单元(4),该检测单元可设置在车辆(2)上,并且配置为先行地检测在车辆的前进方向上位于车辆(2)前方的并且随后可以被车辆(2)行驶的下方路面部分(5)的至少一个路面状况(20)。该系统还包含至少一个可以设置在车辆(2)上的数据处理单元(6),该数据处理单元(6)连接到检测单元(4)以用于通信,并配置为在考虑检测到的路面状况(20)的情况下生成用于控制转向系统的致动器(25)的控制信号。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 调节 车辆 转向 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种用于控制和/或调节车辆(2)的转向系统的系统(1),所述转向系统(1)机械地连接到车轮(8)并且包括用于将力或扭矩施加到所述转向系统的致动器(25),所述力或扭矩可以叠加在来自所述车轮(8)的力或者来自所述车轮(8)的扭矩上,其特征在于:‑至少一个检测单元(4),所述检测单元(4)可以设置在所述车辆(2)上并且配置为先行地检测在所述车辆(2)的前进方向上位于所述车辆(2)前方并且随后可以由所述车辆(2)行驶的下方路面部分(5)的至少一个路面状况(20),以及‑至少一个数据处理单元(6),所述数据处理单元(6)设置在所述车辆(2)上,连接到所述检测单元(4)以用于通信,并且配置为在考虑检测到的所述路面状况(20)的情况下生成用于控制所述转向系统的所述致动器(25)的控制信号。
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