[发明专利]一种具有自动选钉与送钉功能的插钉系统

摘要

本发明公开了一种具有自动选钉与送钉功能的插钉系统，属于飞机装配技术领域，该插钉系统包括储钉单元、推钉单元、选钉单元及插钉拧紧单元；储钉单元包括用于储存待送临时螺钉紧固件的弹夹；推钉单元包括与弹夹出口连通的推钉槽、用于沿推钉槽将临时螺钉紧固件推至推钉槽的槽口处的第一推钉机构及用于将临时螺钉紧固件沿其轴向推出槽口的第二推钉机构；选钉单元包括用于对从推钉单元推出的临时螺钉紧固件进行尺寸测量的测量模块及根据预设尺寸范围对螺钉紧固件进行筛选的筛选模块；插钉拧紧单元用于将筛选模块筛选出在预设尺寸范围内的临时螺钉紧固件进行插钉拧紧。整个结构简单，自动化程度高。

主权项

1.一种具有自动选钉与送钉功能的插钉系统，其特征在于，包括：储钉单元，包括用于储存待送临时螺钉紧固件的弹夹；推钉单元，包括与所述弹夹出口连通的推钉槽、用于沿所述推钉槽将临时螺钉紧固件推至所述推钉槽的槽口处的第一推钉机构及用于将临时螺钉紧固件沿其轴向推出所述槽口的第二推钉机构；选钉单元，包括用于对从推钉单元推出的临时螺钉紧固件进行尺寸测量的测量模块及根据预设尺寸范围对临时螺钉紧固件进行筛选的筛选模块；插钉拧紧单元，用于将所述筛选模块筛选出在预设尺寸范围内的临时螺钉紧固件进行插钉拧紧；所述弹夹上设有与所述临时螺钉紧固件的保护套配合的导槽及位于所述导槽槽口处的止挡机构，所述导槽的槽壁设有与所述保护套上的环形凹槽相配合的引导条；所述止挡机构包括两块位于所述导槽中面两侧的摆动块及一端抵靠在所述摆动块的止挡端上的压簧；所述推钉槽的中部设有与所述弹夹的出口连通且与所述推钉槽构成T型结构的进口槽，所述进口槽的槽壁板构成推动所述摆动块压缩所述压簧的挤压件；所述第一推钉机构包括设于所述推钉槽内的推钉块及用于驱动所述推钉块将临时螺钉紧固件推至所述推钉槽的出口处的驱动器。