[发明专利]一种五自由度混合励磁磁悬浮开关磁阻电机

摘要

本发明涉及一种五自由度混合励磁磁悬浮开关磁阻电机，由12/14磁悬浮开关磁阻电机、第一永磁体、径向轴承、第二永磁体、轴向轴承和转轴组成。永磁体通过导磁板的作用，为12/14磁悬浮开关磁阻电机、径向轴承和轴向轴承提供了产生悬浮力所需的偏置磁场，省去了多余的用于产生偏置磁轴的线圈，损耗低且系统结构紧凑；本发明解决了磁悬浮开关磁阻电机转矩绕组和悬浮力绕组之间的耦合问题，在电机本体上实现了转矩和悬浮力的解耦控制，同时悬浮力不受转子位置角影响的特性有利于磁悬浮开关磁阻电机转子稳定悬浮。

主权项

一种五自由度混合励磁磁悬浮开关磁阻电机，其特征在于，包括12/14磁悬浮开关磁阻电机(1)、第一永磁体(2)、径向轴承(3)、第二永磁体(4)、轴向轴承(5)、转轴(6)；所述五自由度混合励磁磁悬浮开关磁阻电机的转子分为同轴的三段，第一段为12/14磁悬浮开关磁阻电机(1)的电机转子(107)，第二段为轴承转子(304)、第三段为轴承吸力盘(503)；靠近电机转子(107)一端的轴承转子(304)依次套有第一永磁体(2)、径向轴承(3)、第二永磁体(4)，第三段的轴承吸力盘(503)上套有轴向轴承(5)；所述五自由度混合励磁磁悬浮开关磁阻电机由12/14磁悬浮开关磁阻电机(1)、第一永磁体(2)、径向轴承(3)、第二永磁体(4)、轴向轴承(5)和转轴(6)稳固连为一个整体装置，实现了悬浮支承系统与驱动电机完全意义上的统一；第一永磁体(2)采用轴向充磁，既为12/14磁悬浮开关磁阻电机(1)提供了产生悬浮力所需的偏置磁场，又为径向轴承(3)提供了产生悬浮力所需的偏置磁场，第二永磁体(4)采用轴向充磁，既为径向轴承(3)提供了产生悬浮力所需的偏置磁场，又为轴向轴承(5)提供了产生悬浮力所需的偏置磁场。