[发明专利]一种井下测点坐标测量方法

摘要

本发明提供一种井下测点坐标测量方法，其包括以下步骤：基于控制点与目标测点之间的巷道分布情况，获取测站个数和控制点坐标参数；根据控制点坐标参数，基于测站坐标求解算法，获取每一个测站的三维坐标，以得到目标测点的三维坐标。本发明提供了一种携带方便、操作简单、且测量精准的井下测点坐标测量方法，以解决现有井下坐标测量过程中所存在的测量仪器操作复杂、便携性较差且测量不准确等问题。

主权项

1.一种井下测点坐标测量方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1.基于控制点与目标测点之间的巷道分布情况，获取测站个数和控制点坐标参数；S2.根据控制点坐标参数，基于测站坐标求解算法，获取每一个测站的三维坐标，以得到目标测点的三维坐标；步骤S2包括以下步骤：S21.在距离两个控制点最近的两个测站处分别架设测距仪，分别测量获取两个测站与两个控制点之间的距离和倾斜角；S22.基于测站坐标求解算法，获取两个测站坐标；S23.将获取到的两个测站坐标作为新控制点，执行S21，直到获取目标测点的三维坐标；步骤S21包括：在距离两个控制点最近的两个测站处分别架设测距仪，基于测站处的测距仪顺时针观察2个控制点，先观察到的为控制点1，后观察到的为控制点2，获取其中一个测站与两个控制点之间的距离为和测量获取其中一个测站与两个控制点之间的倾斜角为和测量获取另一个测站与两个控制点之间的距离分别为和测量获取另一个测站与两个控制点之间的倾斜角分别为和所述测站坐标求解算法包括以下步骤：S221.将两个控制点分别投影至距离其该控制点最近的测站所在水平面中，获取投影点A和B；S222.以投影点A为圆心，为半径作圆；以B为圆心，为半径作圆，则两圆的交点(C和D)之一为测站1，获取A点坐标，B点坐标；S223.连接圆心A、B和C、D相交于E，分别过E、C作水平线和竖直线相交于F，基于直线斜率和勾股定理，获取交点C、D坐标；S224.基于向量的积计算，确定交点C或交点D为测站1，以获得测站坐标。